高精度小型化惯性测量单元

产品详情

NS-IMU-FOG70高精度小型化光纤惯性导航系统

（一）产品基本介绍 NS-INS3-70低精度惯性导航系统

NS-IMU-FOG70高精度小型化光纤惯导是以美国Northrop Grumman公司（原Litton公司）的LN200型为原型研发的小型化光纤陀螺捷联惯性测量组合，由全固态的三轴光纤陀螺、三轴石英挠性加速度计、本体结构、数据接口板等组成。具有启动快、响应快；全姿态测量；功耗低、小型化；全密封、无活动部分和气体保护舱、具有可靠的框架结构，因而具有可靠性高和寿命长等特点。其传感器噪声低，偏移小，可直接与导航计算机、卫星接收机及相关软件集成形成GNSS/INS组合导航，直接应用于地空导弹、空空导弹和制导航弹等的惯性导航，可广泛应用于空间稳定系统、测绘系统、航姿参考系统、运动补偿系统、成像稳定系统、飞行控制系统和空战机动飞行仪表/导航测试设备等。

（二）主要功能特点：

NS-IMU-FOG70高精度小型化光纤惯导用来检测载体运动角速度与线加速度，通过导航软件为载体的姿态和导航控制提供信息，通过软件设置可工作于两种方式：AHRS（Attitude and Heading Reference System）（输出航向角、俯仰角、横滚角）或者是惯性测量单元（IMU），也可根据不同用户及应用需求实现IMU、AHRS和组合导航系统等不同类型不同等级的产品，以满足各种专用靶机、战术无人机、战术导弹和制导鱼雷等的应用需求，而且很容易改装。目前，该型号产品已在某型航弹成功应用。

主要功能特点如下：

测量载体的三个角速率和质心运动的三个加速度量；

对三个角速率和三个线加速度进行有关补偿，包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿、零位补偿等，补偿后的性能应满足所有技术指标要求，以数据形式对外输出；

对外有串口通讯功能；

可通过串口进行软件装订、升级与测试、标定；

自检功能。

NS-IMU-FOG70高精度小型化光纤惯导的应用领域：

性能	低随机游走（没有自锁效应）高带宽（没有机械抖动）低噪声（没有活动部分）高倍率性能
环境因素	全武器温度适用范围非常坚固适用于军用振动环境（不必单独隔离）
适用寿命	高MTBF（全固态）无寿命局限（无轴承和油气、低工作电压、无高能量反馈，无阴极寿命限制）
价格	一体化设计具有价格优势

（三）产品参数：

主要精度指标
角速率通道
零偏稳定性	0.2°/h - 1.0 °/h (1σ)
标度因数非线性	≤ 300 ppm (1σ)
最大测量角速率	≥ 500°/s
随机游走	≤ 0.05 °/√h
加速度通道
零偏稳定性	≤ 2×10-4 g (1σ)
标度因素误差	≤ 300 ppm (1σ)
线加速度分辨率	≤ 1×10-4 g (1σ)
线加速度测量范围	± 30 g