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三轴MEMS惯性测量单元

三轴MEMS惯性测量单元

产品详情

NS-IMU-MEMS300 替代STIM300的产品特点:

1) 三轴数字陀螺仪:

a) ±400º/s 动态测量范围;

b) 零偏稳定性(Allan 方差@25℃):0.5º/h;

c) 随机游走:0.15º/√h;

d) 偏置加速度敏感度: ≤2º/h /g;

e) 全温范围内陀螺仪零偏误差(-45℃~60℃,固定温度点相对全温的零位误差的均方根值): ≤30º/h。

2) 三轴数字加速度计:

a) ±30g 动态测量范围;

b) 零偏稳定性(Allan 方差@25℃): 0.15mg;

c) 随机游走:0.21m/s√h;

d) 噪声: 270ug/√Hz;

e) 全温范围内加速度零偏误差(-45℃~60℃,变温ΔT ≤ ±1°C/min,均方根值:≤6mg。

3) 高可靠性:MTBF>20000h;

4) 全温范围内(-45℃~60℃)保证精度:内置高性能温度标定和补偿算法;

5) 支持无人机应用:适用无人机的高振动环境;

6) 支持稳定平台应用:全参数测量、测量带宽>100Hz;

7) 数据更新率≥1KHz。

 

1. 产品指标

参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

陀螺

动态测量范围



±400


º/s

零偏稳定性

Allan 方差


0.5


º/h

全温范围内零偏误

-45℃~60℃固定温度点相





对全温的零位误差的均方
根值


10


°/h

随机游走



0.15


º/√h

零偏重复性

全寿命周期和全温范围内


0.01


º/s

偏置加速度敏感度



2


º/h /g

标度因数非线性

FS=400 º/s


100


ppm

带宽



250


Hz

加速度计

动态测量范围



±30


g

零偏稳定性

Allan 方差


0.15


mg

全温范围内零偏误

-45℃~60℃,变温ΔT ≤
±1°C/min,均方根值


6


mg

随机游走



0.21


m/s/√h

零偏重复性

全寿命周期和全温范围内


10


mg

标度因数重复性

全寿命周期和全温范围内


1


%

标度因数非线性

FS=10g


300


ppm

带宽



100


Hz

电气特性

电压

直流

5



V

功耗



3


W

纹波

P-P



100

mV

使用环境

工作温度


-45


65

存储温度


-60


85

振动



10~2000Hz,
6.06g



冲击



5000g,0.1ms



可靠性

MTBF



20000


h

连续工作时间



120


h

 

2. 电气接口

电连接器型号为 J30J-15ZKN-J,接点具体分配见下表 1。

表 1    J30J-15ZKN-J 接点分配

节点号

定义

用途

10

Rx+

RS422

2

 Rx-

1

 Tx-

9

 Tx+

8

+5V

电源正

15

GND

电源地

其他


厂家使用,保留

3. 结构尺寸及坐标定义

三轴MEMS惯性测量单元

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