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性能优良的MEMS惯性导航系统

性能优良的MEMS惯性导航系统

产品详情

技术优势:

串口读取IMU和GNSS数据

组合导航功能,实时计算载体的位置,速度,航向和姿态等信息

支持GNSS实时RTK功能,能够存储后处理数据

提供标准化用户一般协议,以根据自己的需要支持用户

提供标准化用户一般协议,以根据自己的需要支持用户

两个RS232和RS422串行接口可用于增强产品功能的标准化和多功能性

性能优良的MEMS惯性导航系统


产品描述:

NS-INS-10配备了MEMS陀螺仪和加速度计以及映射多模多频GNSS接收器。它可以实现单天线动态对准或双天线辅助快速高精度定向,方向精度可达到0.1度。

该产品配备了新的集成导航和融合算法引擎。利用SFE进行GNSS遮挡,多路径干扰优化设计,可以应用于城市,峡谷等复杂环境,满足长时间,高精度,高可靠性导航应用的要求。

该产品可支持GNSS /里程表/ DVL /气压高度计和其他外部传感器,具有出色的可扩展性。通过使用多传感器数据融合技术,以及惯性测量和相位的结合,可以使系统的地理适应性和鲁棒性大大提高。为满足移动街道测量,海洋测绘等应用领域的地图需求,支持原始数据存储和测绘级导航后处理软件,用户可根据自己的需求进行选择。

指标参数:

NS-INS-10 主要参数

精度

0.1°(双天线模式,基线长度≥2 m)
0.5°(单天线模式)

姿态

0.5°(1σ)

位置

单点定位≤2 m RTK 50 px (CEP) + 1 ppm (CEP)

速度的准确性

0.1米/秒

数据更新率

200赫兹(可配置)

开始时间

≤10s

校准时间

1 ~ 2分钟(取决于动态策略的形式)

双天线辅助定向时间≤1分钟

再加工精度

航向

0.25°(1σ)

姿态

0.15°(1σ)

位置精度

锁定时间:0s的准确性:0.02米



位置精度

锁定时间:10s的准确性:0.2米



位置精度

锁定时间:60s的准确性:10米

关键部件参数

陀螺仪

范围:±450°/ s零偏稳定性:≤20°/ h

加速度计

范围:±5 g零偏稳定性:≤1mg

用户模型

汽车模型(默认模式)

机载模型,船的模型

数据接口

接口模式

1路RS232,1 pathrs422,1路差分信号,2 pathsingle-ended,支持PPS,EVENTMARK输入/输出

波特率

9600 - 115200个基点(可配置)

物理特性

电源电压

24伏直流额定(10~32伏直流)

电力消耗< 自己的情况。7 w

工作温度

-40°C~+ 80℃

防水等级

IP65



物理尺寸

102毫米×56毫米×38毫米

重量

< 250克


应用领域:

空基领域

无人机
航空测绘
飞机黑匣子

高动态测量范围
体积小、重量轻
支持实时RTK 移动站
持IE 数据后处理
INS/GNSS 组合一体化设计

陆基领域

小型巡逻无人车
机器人
平面地图采集车

双天线辅助快速定向0.1°
多种接口输出
支持NMEA 标准协议
IP67 防护等级

我们公司也提供:MEMS寻北仪、MEMS惯性测量单元和MEMS IMU等产品 

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