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MEMS惯性导航系统

MEMS惯性导航系统

产品详情

技术优势:

内置测绘级GNSS接收器:支持北斗B1,B2;

针对GNSS遮挡的嵌入式数据融合算法引擎SFE,特别优化了多径干扰;

用于测绘水平导航的后处理软件;

支持快速对齐:动态精度0.1°,时间1~2分钟(需动态动作);

支持低动态应用环境条件卫星双天线辅助快速定位:精度为0.1°(基线2m);

接口:RS232 / RS422 / LAN / CAN / USB;

最大支持16G数据存储扩展,支持导航数据/原始数据/外部用户数据存储;

支持多种外部传感器组合(里程表/ DVL /气压高度计);

NMEA0183标准协议输出和多达20个独家协议灵活可用;

MEMS惯性导航系统 

产品描述:

该产品配备微型MEMS陀螺仪,加速度计和移动测绘级多模多频GNSS接收机,支持GPS / GLONSS / BD功能。经过精心设计,系统尺寸优异的集成导航性能可以降低到前所未有的紧凑性,可以实现动态快速对准或GNSS双天线辅助快速和高精度定位,并且方向精度可以达到0.1°。

产品支持GNSS /里程表/ DVL /气压高度计等外部传感器,具有出色的可扩展性,通过采用多传感器数据融合技术集成多源数据,系统的区域适应性得到了极大的提升,同时还具有AHRS导航功能参考功能。在没有任何外部援助的情况下,它可以实现长期的态度和前进的保持。它特别适用于无人机,水下航行器和其他无人机导航和姿态确定。

为了满足移动街景测绘,海洋测绘等测绘领域的应用需求,配合原始数据存储和测绘水平导航后处理软件,用户可根据需要进行选择。

技术规格:

NS-INS-51系统精度

航向

0.1°(1σ)动态对齐
0.1°(1σ)低动态双天线援助,2 m基线

姿态

0.1°(1σ)

GNSS结合水平定位精度

单点L1 / L2: 1.2米(1σ)

DGPS: 0.4米(1σ)

RTK: 2厘米+ 1 ppm(1σ)

GNSS结合速度精度

0.02米/秒(1σ)

里程计定位精度相结合

1%的距离(取决于外部里程表的准确性)

起伏测量精度

5厘米或1%

开始时间

≤10s

校准时间

1 ~ 2分钟(取决于动态策略的形式)

双天线辅助定向

≤1分钟

关键部件参数

MEMS陀螺仪

范围:±300°/ s

零偏稳定性:≤20°/ h

加速度计

范围:±10 g

零偏稳定性:≤1mg

用户模型

汽车模型(默认模式)

机载模型,船模型

数据接口

串行端口

2路(RS232 / RS422可配置),1 pathRS232

CAN2.0b

1路

局域网

1路

脉冲

1路差分信号,2路单头;

支持PPS, EVENTMARK输入/输出

辅助传感器

里程表/ DVL /大气高度计接口

存储容量

16 g(定制)

数据刷新率

200赫兹(可配置)

电特性

电源电压

24 v直流额定(12~32 v直流)

电力消耗

≤7 w

物理特征

外形尺寸

100毫米×90毫米×50毫米

重量

≤500克

环境特征

振动

20 ~ 500 hz,振动加速度5 g

冲击

15g

工作温度

-40°C~+ 60℃

保护等级

IP67

平均故障间隔

2000 h

可选配件

里程表工具包

多普勒雷达速度/车轮速度传感器

气压测高计

10 ~ 1200 Hpa,分辨率0.1 Hpa,测量精度10米(Max)

RTK差分站

数字传输广播433 MHz / 900 MHz / 2.4 ghz

导航后处理软件

处理结果可以达到映射级别要求

天线的规格

框架的信号

BDS: B1、B2、B3

全球定位系统(GPS): L1, L2

格洛纳斯:G1, G2

伽利略:El E5b

尺寸

Ф31mm x 50.39毫米

重量

< 25克


应用领域:

空间领域

无人驾驶飞机;
天线测量;
光电检测稳定;

航空器;

高动态测量范围;

气压高度计组合;
完整的温度校准补偿(-40 ~ 80℃);
内置16 g数据存储;
INS / GNSS组合设计;

优化振动环境的准确性;

陆基领域

街景车;

电气检查无人驾驶汽车;
智能无人驾驶汽车;

车载卫星通信;

支持单天线模式;

支持IE后处理;
支持多个接口输出;
支持RTK移动电台;
支持n mea标准协议;

产品尺寸:


MEMS惯性导航系统



我们公司也提供:超低价寻北仪、陆用定位定向系统和航向姿态测量系统AHRS等产品


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