低成本MEMS惯性导航系统
NS-INS-10低成本MEMS惯性导航系统
产品描述：
NS-INS-10配备了MEMS陀螺仪和加速度计以及映射多模多频GNSS接收器。它可以实现单天线动态对准或双天线辅助快速高精度定向，方向精度可达到0.1度。
该产品配备了新的集成导航和融合算法引擎。利用SFE进行GNSS遮挡，多路径干扰优化设计，可以应用于城市，峡谷等复杂环境，满足长时间，高精度，高可靠性导航应用的要求。
该产品可支持GNSS /里程表/ DVL /气压高度计和其他外部传感器，具有出色的可扩展性。通过使用多传感器数据融合技术，以及惯性测量和相位的结合，可以使系统的地理适应性和鲁棒性大大提高。为满足移动街道测量，海洋测绘等应用领域的地图需求，支持原始数据存储和测绘级导航后处理软件，用户可根据自己的需求进行选择。
技术优势：
串口读取IMU和GNSS数据
组合导航功能，实时计算载体的位置，速度，航向和姿态等信息
支持GNSS实时RTK功能，能够存储后处理数据
提供标准化用户一般协议，以根据自己的需要支持用户
提供标准化用户一般协议，以根据自己的需要支持用户
两个RS232和RS422串行接口可用于增强产品功能的标准化和多功能性
指标参数：
NS-INS-10 主要参数 | |
精度 | 0.1°(双天线模式,基线长度≥2 m) |
姿态 | 0.5°(1σ) |
位置 | 单点定位≤2 m RTK 50 px (CEP) + 1 ppm (CEP) |
速度的准确性 | 0.1米/秒 |
数据更新率 | 200赫兹(可配置) |
开始时间 | ≤10s |
校准时间 | 1 ~ 2分钟(取决于动态策略的形式) 双天线辅助定向时间≤1分钟 |
再加工精度 | |
航向 | 0.25°(1σ) |
姿态 | 0.15°(1σ) |
位置精度 | 锁定时间:0s的准确性:0.02米 |
锁定时间:10s的准确性:0.2米 | |
锁定时间:60s的准确性:10米 | |
关键部件参数 | |
陀螺仪 | 范围:±450°/ s零偏稳定性:≤20°/ h |
加速度计 | 范围:±5 g零偏稳定性:≤1mg |
用户模型 | |
汽车模型(默认模式) | 机载模型,船的模型 |
数据接口 | |
接口模式 | 1路RS232,1 pathrs422,1路差分信号,2 pathsingle-ended,支持PPS,EVENTMARK输入/输出 |
波特率 | 9600 - 115200个基点(可配置) |
物理特性 | |
电源电压 | 24伏直流额定(10~32伏直流) 电力消耗< 自己的情况。7 w |
工作温度 | -40°C~+ 80℃ |
防水等级 | IP65 |
物理尺寸 | 102毫米×56毫米×38毫米 |
重量 | < 250克 |
应用领域：
空基领域 | 无人机 | 高动态测量范围 |
陆基领域 | 小型巡逻无人车 | 双天线辅助快速定向0.1° |
我们公司也提供：MEMS寻北仪、MEMS惯性测量单元和MEMS IMU等产品
