低成本MEMS惯性导航系统

产品详情

NS-INS-51低成本MEMS惯性导航系统

产品描述：

该产品配备微型MEMS陀螺仪，加速度计和移动测绘级多模多频GNSS接收机，支持GPS / GLONSS / BD功能。经过精心设计，系统尺寸优异的集成导航性能可以降低到前所未有的紧凑性，可以实现动态快速对准或GNSS双天线辅助快速和高精度定位，并且方向精度可以达到0.1°。

产品支持GNSS /里程表/ DVL /气压高度计等外部传感器，具有出色的可扩展性，通过采用多传感器数据融合技术集成多源数据，系统的区域适应性得到了极大的提升，同时还具有AHRS导航功能参考功能。在没有任何外部援助的情况下，它可以实现长期的态度和前进的保持。它特别适用于无人机，水下航行器和其他无人机导航和姿态确定。

为了满足移动街景测绘，海洋测绘等测绘领域的应用需求，配合原始数据存储和测绘水平导航后处理软件，用户可根据需要进行选择。

技术优势：

内置测绘级GNSS接收器：支持北斗B1，B2;

针对GNSS遮挡的嵌入式数据融合算法引擎SFE，特别优化了多径干扰;

用于测绘水平导航的后处理软件;

支持快速对齐：动态精度0.1°，时间1~2分钟（需动态动作）;

支持低动态应用环境条件卫星双天线辅助快速定位：精度为0.1°（基线2m）;

接口：RS232 / RS422 / LAN / CAN / USB;

最大支持16G数据存储扩展，支持导航数据/原始数据/外部用户数据存储;

支持多种外部传感器组合（里程表/ DVL /气压高度计）;

NMEA0183标准协议输出和多达20个独家协议灵活可用。

技术规格：

NS-INS-51系统精度
航向	0.1°(1σ)动态对齐 0.1°(1σ)低动态双天线援助,2 m基线
姿态	0.1°(1σ)
GNSS结合水平定位精度	单点L1 / L2: 1.2米(1σ)
	DGPS: 0.4米(1σ)
	RTK: 2厘米+ 1 ppm(1σ)
GNSS结合速度精度	0.02米/秒(1σ)
里程计定位精度相结合	1%的距离(取决于外部里程表的准确性)
起伏测量精度	5厘米或1%
开始时间	≤10s
校准时间	1 ~ 2分钟(取决于动态策略的形式)
双天线辅助定向	≤1分钟
关键部件参数
MEMS陀螺仪	范围:±300°/ s
MEMS陀螺仪	零偏稳定性:≤20°/ h
加速度计	范围:±10 g
加速度计	零偏稳定性:≤1mg
用户模型
汽车模型(默认模式)	机载模型,船模型
数据接口
串行端口	2路(RS232 / RS422可配置),1 pathRS232
CAN2.0b	1路
局域网	1路
脉冲	1路差分信号,2路单头; 支持PPS, EVENTMARK输入/输出
辅助传感器	里程表/ DVL /大气高度计接口
存储容量	16 g(定制)
数据刷新率	200赫兹(可配置)
电特性
电源电压	24 v直流额定(12~32 v直流)
电力消耗	≤7 w
物理特征
外形尺寸	100毫米×90毫米×50毫米
重量	≤500克
环境特征
振动	20 ~ 500 hz,振动加速度5 g
冲击	15g
工作温度	-40°C~+ 60℃
保护等级	IP67
平均故障间隔	2000 h
可选配件
里程表工具包	多普勒雷达速度/车轮速度传感器
气压测高计	10 ~ 1200 Hpa,分辨率0.1 Hpa,测量精度10米(Max)
RTK差分站	数字传输广播433 MHz / 900 MHz / 2.4 ghz
导航后处理软件	处理结果可以达到映射级别要求
天线的规格
框架的信号	BDS: B1、B2、B3 全球定位系统(GPS): L1, L2 格洛纳斯:G1, G2 伽利略:El E5b
尺寸	Ф31mm x 50.39毫米
重量	< 25克