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定位定向系统简述组合导航
- 2019-05-21 -

卫星——惯导组合定位系统,即系统包含卫星定位系统(GPS/北斗/GNSS)和惯性定向定位导航系统(INS)的定位定向系统。

卫星定位导航系统,具有精度高,可通讯的特点,但是该系统不能提供如载体姿态等导航参数,而且在飞行载体上使用时,由于载体的机动运动,常使接收机不易捕获和跟踪卫星的载波信号,甚至对已跟踪的信号失锁;而惯性定向定位导航系统,是通过内部的惯性器件(陀螺、加速度计),获取当前位置信息,是密闭的,不需要和外界通讯,因此其独立性强,缺点是,随着导航持续,惯性导航会发生偏差(由温度变化、震动引起的,可通过算法进行偏差补偿)

为克服上述缺点,多根据INS和GPS的导航功能互补的特点,以适当的方法将两者组合来提高系统的整体导航精度及导航性能以及空中对准和再对准的能力。GPS接收机在惯导位置和速度信息的辅助下,也将改善捕获、跟踪和再捕获的能力,并在卫星分布条件差或可见星少的情况下导航精度不致下降过大。由于优点显著,GPS/INS组合系统被一致认为是飞行载体最理想的组合导航系统   。

组合定位导航系统中可通过卫星定位系统信息定时对惯性系统进行偏差纠正,同时,在无法接受卫星信号时,惯性定向定位导航系统也能够保障导航信息在一定时间内的精准。

 

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