图为松散组合系统结构框图。从紧组合系统的不同之处在于,松散的组合系统中使用的测量信息的位置和速度,和计算的位置和速度的区别GPS子系统和惯性的位置和速度计算解决方案作为卡尔曼滤波器的输入。松散组合卡尔曼滤波的反馈校正和结果校正与紧密组合的反馈校正和结果校正相同。

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光纤陀螺寻北仪系列产品——FIW03  是在FIW01、FIW02 的基础上研制开发的第三代光纤陀螺连续测斜仪。仪器仍然采用三轴光纤陀螺和 三轴加速度计组成惯性测量单元，利用航迹推算 实时解算出井眼轨迹特征量（井斜角、方位角、 工具面角及 1 号极板角等），并可进行绘图、数据显示等操作。

与 FIW01、FIW02 相比，在保证测量精度的情况下，实现了结构体积更加小型化，使应用范围更加广泛，适用于井眼狭窄的油气井。仪器无任何运动部件，具有抗冲击性强、漂移小、精度高的特点。

仪器特点

高精度快速连续姿态和位置测量

具有自寻北功能，使用方便

测量精度高，不受磁场影响

抗震性能优良

长寿命，高可靠，标定周期长

测量数据通过电缆实时上传并绘图显示

多种传感器同时互补冗余测量，高可靠性

可与现有测井仪器配接，实现多种井下参数并测

内径 Φ38mm，可用于钻井领域

应用领域

1、石油天然气开采

套管井、老井复测

开窗定位、井下定向射孔

油管测井

随钻测量

2、煤炭开采

煤层瓦斯抽放孔测量