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MEMS IMU的广泛应用
- 2019-06-28-

        中精度MEMS IMU相比低精度MEMS IMU,中精度MEMS IMU主要用于汽车级及工业级产品。在汽车级产品中,中精度MEMS-IMU不仅可用于GPS 辅助导航系统,而其对于车电子稳定系统、汽车安全气囊、车辆姿态测量也有奇效。例如IMU可以用作高精度定位、汽车自身姿态的判断,即使在GPS信号丢失或有阻隔的情形中,IMU也可为汽车提供可靠的信息,这便可确保汽车主动安全,是自动驾驶的关键组件之一。再比如,近些年汽车车身稳定系统的标配ESP中,IMU就是其中的关键组件。汽车级可作为一个工业应用的特殊产品,对其可靠性要求高,同时由于需求数量大,和一般工业要求不同的是要求单价低。在工业级产品中,中精度MEMS IMU可应用于精密农业、工业自动化、大型医疗设备、机器人、仪器仪表、工程机械等。还记得,Atlas高端类人机器人惊人的平衡感吗?那个摔倒了还可以自己爬起来的神奇机器人,其超强的平衡感要部分归功于其体内的IMU。说起在工业领域使用的惯性传感器,大多以模块形式出现,对于应用于工业级芯片级产品,还必须进行处理,包括软件和硬件电路,以及对不同工业环境的适应性,大多数要求价格适中,精度要求要优于应用于消费电子类的传感器。

        高精度MEMS IMU主要用于军用级和宇航级产品,要求高精度、全温区、抗冲击等。主要应用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用、飞机和导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GPS导航等制导应用、远程飞行器、船舶仪器、战场机器人等。军工级或宇航级的MEMS-IMU精度要求高、工作温度范围宽,某些兵器产品要求抗冲击能力强,尺寸要比光纤和机械类产品更小。

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