罗经主要用于指示方位，不明确要求水平姿态，对测速和定位更没有要求，常常用于大吨位的舰船等低速和机动小的运载体。为保证方位精度，行驶过程中一般需要外航速和纬度补偿，由于吨位大机动小，补偿可以靠人工装订（无须频繁）。为节约成本，可使用气泡（学名电解液式倾斜传感器）调平，而不是用三只或两只加速度计。捷联罗经中用气泡调平好像国内研究和使用的很少。罗经一般无法用于航速高机动大的飞行器，载车经常有转弯和加减速机动也不太适用。

     航姿仪要求同时提供水平姿态和方位，对测速和定位没有苛刻要求，通常用于飞行器，机动稍大时需要GPS等外参考位置或速度作组合，否则机动时间长了误差容易超限。航姿仪一般使用中低精度IMU，没法静态自找北，往往通过组合导航并配合机动进行找北，或借助于磁罗经找北。如果没有外参考组合，则仅适用于平稳巡航或短时间的机动过程中。只提供水平姿态者（不要求方位或精度不高）可称为地平仪或垂直陀螺仪。
     惯导系统提供的导航信息全面，包括水平姿态和方位、速度和定位，甚至角速率和加速度等，往往精度较高，可作长时间（至少10-20min以上吧）的纯惯性导航。陀螺罗经在运行过程中有自找北能力，即不断找北使方位不发散；而惯导不要求这功能，只对姿态的变化进行积分，方位误差会缓慢变大。惯导系统可以在地球极点附近导航使用，航姿仪如果不考查方位的话在极点也是能用的，但罗经不行（其在高纬度地区还能凑合）。当然，如果是低精度MEMS-IMU与GPS组合，MEMS有助于改善GPS的速度和定位性能，也可称MEMS为惯导系统；否则，如果主要目的是使用组合的水平姿态和方位信息，还是称为航姿仪（或惯性测量单元，还谈不上导航）好些。最后，在惯导系统硬件的基础上通过改编软件，容易实现罗经和航姿仪的功能，因此惯导系统硬件应该是最高级的。