在现代工程测量中，多以真北作为确定方位的基准。因此，人们用了很多不同的方法去寻找“北”这个小家伙，比如天文寻北、地磁寻北、惯性寻北，以及电磁寻北等。

陀螺罗盘的发明意义重大，它不但满足了当时舰船导航的需求，而且推动了陀螺仪理论的发展，陀螺经纬仪和捷联式陀螺寻北仪相继问世。陀螺仪为什么可以寻北呢？这就涉及到寻北仪的两种寻北原理。

动力学寻北，是指利用陀螺仪自转与地球自转之间相互影响的动力学效应进行寻北，如陀螺罗盘和陀螺经纬仪。运动学寻北，是指通过陀螺仪测量地球自转角速度的水平分量进行寻北，捷联式陀螺寻北仪即属于此类。

捷联式寻北仪需要“先调平，后寻北”。然而，调平往往费时费力，特别是大型车载平台的高精度、快速调平颇为困难。如果寻北仪能够在倾斜状态下直接寻北，就彻底解决了调平带来的问题。这就是研制全姿态寻北仪的出发点。所谓 “全姿态寻北”是指能在各种倾斜状态下寻北。它的意义不仅在于能够在倾斜状态下精确寻北，更重要的是对系统瞄准和测量方法带来的变化。正因为如此，“全姿态寻北”将会成为军事领域寻北定向的发展方向之一。

陀螺寻北方法不需天文观测，不依赖于地磁场，不受铁质材料干扰，且确定的是大地真北，其自主性、全天候的特点在军事领域具有重要意义。