当今海洋及内河航运上，无人船所扮演的角色越来突出，它集智能控制，远程通信，水底探测，水面排障等多种功能于一体，在一些复杂和高危作业环境中它的优势越来越明显。水面无人船最核心的部分就是其自主航行控制系统，它性能的优势直接影响无人船的工作效果。而控制系统中，定位及姿态传感器的优势极为明显。同质化的产品越来越多，而随着各种性能的提升，主要是高精度导航的无人机的崛起，在行业应用这块无人机对惯导的应用也应运而生。而自从无人船打开民用市场后，陆续也有做海洋设备或者相关船舶类单位投入到这个行业，当初使用低精度罗经的无人船在行业应用深入和甲方特殊需求提升的时候，对于组合惯导的应用也渐渐有了一定的趋势。

        无人船搭载了卫星定位系统、姿态传感器、摄像机、水深测量仪、温度和盐度传感器、等设备。其中卫星定位系统GPS/北斗可确定无人船位置并进行实时追踪；而姿态传感器也就是我们称的惯导设备，可以自主对船体的航向、横滚、俯仰进行测量；摄像机实时获得水面水下的视频信息并通过通讯设备传输至监测点，以保证航行安全；水深测量仪可以获得高精度的水下地形；温度和盐度传感器以记录存储的方式测量表面温度和盐度，可以获得高精度的水文数据。