首先，陀螺仪的精度要高于地球自转。
有两种方法。
        一种方法就是惯导的粗对准，可以理解为在惯组静止条件下测量出地球自转角速度在惯组各个轴的分量，结合加速度计测出的惯组姿态，计算出地球自转方向，即北方。
        第二种方法使用陀螺仪的”表征运动“。所谓表征运动是假设地面上有个高速旋转的陀螺，并且不受到任何干扰，那么它的旋转轴方向由于定轴性相对于惯性空间是静止的，但由于地球的自转，相对于地面可以观察到陀螺轴在画圈。这个圈的圆心是指向北方的。于是通过给陀螺加入阻尼，使其快速收敛，得到的陀螺轴的方向指向北方。非机械陀螺仪通过数字电路也可以实现。