相比较单一导航系统，组合导航系统具有以下优点：

        (1)能有效利用各导航子系统的导航信息，提高组合系统定位精度。例如，INS/GPS组合导航系统能有效利用INS短时的精度保持特性，以及GPS长时的精度保持特性，其输出信息特性均优于INS和GPS作为单一系统的导航特性。

        (2)允许在导航子系统工作模式间进行自动切换，从而进一步提高系统工作可靠性。由于各导航子系统均能输出舰船的运动信息，因此组合导航系统有足够的量测冗余度，当量测信息的某一部分出现故障，系统可以自动切换到另一种组合模式继续工作。

       (3)可实现对各导航子系统及其元器件误差的校准，从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。例如，INS和GPS采用松耦合模式进行组合时，组合输出的位置、速度和姿态将反馈到INS和GPS，对INS和GPS的相应误差量进行校准。