从惯性导航的定义来看，我们所说的惯性导航（inertial navigation）是一种通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术，组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

       惯性导该系统具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点，很有可能成为GPS技术的替代者。

       GPS导航，是根据GPS提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统， 我们知道，GPS是通过接收卫星发送的信号计算出自身位置的，当手机等GPS设备上方被遮挡后，GPS设备就无法定位了。

       惯性测量单元（IMU）装置，包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合，前者是测量物体的加速度，后者又被叫做角速度传感器，是测量角速度的，同时利用这些装置的参数，计算并导航看起来似乎很简单，但是由于采样频率一般很高（一秒内几十甚至几百次），所以累加起来误差很容易扩大，所以长时间的导航仍然有很大的困难，但是这些都是优缺点的短时间内的使用还是可行的，例如在日常手机导航中，常常会出现隧道、高架、密林小路、高楼窄道等地段，导航突然不动了，直到车开到开阔地带，导航中的车位图标才突然跳过去，体验非常的不好。

       在失去位置的时候，导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息，与此同时结合加速度传感器提供的加速度，可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移，然后根据初始速度计算出速度产生的位移，进而推算出车辆最新的位置，这样，在没有GPS的情况下仍然可以继续导航了。