Banner
首页 > 行业知识 > 内容
惯性导航系统和GPS导航系统的区别
- 2019-09-06 -

       从惯性导航的定义来看,我们所说的惯性导航(inertial navigation)是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术,组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。

       惯性导该系统具有体积小、成本低、精度高、不依赖外界信息、不向外界辐射能量、抗干扰能力极强、隐蔽性好等特点,很有可能成为GPS技术的替代者。

       GPS导航,是根据GPS提供的位置信息,以及导航前规划的线路,指引用户行驶的一个系统, 我们知道,GPS是通过接收卫星发送的信号计算出自身位置的,当手机等GPS设备上方被遮挡后,GPS设备就无法定位了。

       惯性测量单元(IMU)装置,包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合,前者是测量物体的加速度,后者又被叫做角速度传感器,是测量角速度的,同时利用这些装置的参数,计算并导航看起来似乎很简单,但是由于采样频率一般很高(一秒内几十甚至几百次),所以累加起来误差很容易扩大,所以长时间的导航仍然有很大的困难,但是这些都是优缺点的短时间内的使用还是可行的,例如在日常手机导航中,常常会出现隧道、高架、密林小路、高楼窄道等地段,导航突然不动了,直到车开到开阔地带,导航中的车位图标才突然跳过去,体验非常的不好。

       在失去位置的时候,导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息,与此同时结合加速度传感器提供的加速度,可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移,然后根据初始速度计算出速度产生的位移,进而推算出车辆最新的位置,这样,在没有GPS的情况下仍然可以继续导航了。

咨询热线