惯性系统常见的主要误差源中任何一种都可归入下述五类基本误差中的一类。

1．结构误差  这种误差与全套系统结构有关，比如平台上各元件的机械校准误差。

2．实际元件误差  这是实际惯性仪表与其设计性能间的偏差。

3．机械编排误差  为了简化系统整个系统机械编排时作了近似所产生的误差。

4．操作方法误差  在特殊情况下采用的方法所产生的误差，它包括精确校准时采用设备不够理想出现的误差和装调仪表时方法不完善所引起的偏差等。

5．由机动航行产生的误差  该误差与加速度的变化有关，因此对巡航状态下的航行体来说，这一误差主要取决于飞行过程中机动飞行的次数及其持续时间。

上述各类误差都是单独考虑的。