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陀螺仪的基本特性
- 2019-10-14-

1.稳定性


      陀螺仪的主轴能相对某一参考坐标系(如惯性空间)保持方位不变,所以陀螺仪的稳定性又叫定轴性。另外,陀螺仪的稳定性还表现在它能抵抗外界的冲击干扰作用。


2.进动性


      陀螺仪不同于非陀螺体的最主要的特性就是进动性。当陀螺转子高速自转时,在外环上加外力矩想使陀螺仪绕外环轴转动,可是结果确实陀螺仪并不是绕着外环轴转动,而是绕着与外环轴垂直的内环轴转动。反过来,当在内环轴上加外力矩想使之绕内环轴转动时,却发现陀螺仪反而是绕着外环轴转动。象这样的转动方向与外力矩的作用方向相垂直的性质称为陀螺仪的进动性。在实际使用中,可以认为这种进动是无惯性的。


3.陀螺力矩


      它是由陀螺仪进动产生的,它作用于使陀螺仪运动的物体上,而不是陀螺仪本身。


      陀螺仪的以上这些特性,使得陀螺仪能够被广泛用来构成各种不同用途的陀螺仪器和装置。

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