优、缺点

(1) 惯性敏感器便于安装、维修和更换。

(2) 惯性敏感器可以直接给出舰船坐标系轴向的线加速度、线速度、角速度以提供给舰船稳定控制系统和武备控制系统:

(3) 便于将惯性敏感器重复布置，从而易在惯性敏感器的级别上实现冗余技术，这对提高系统的性能和可靠性十分有利。

(4) 由于去掉了具有常平架的平台，一则消除了稳定平台稳定过程中的各种误差;二则由于不存在机电结合的常平架装置,使整个系统可以做得小而轻，并易于维护。

      当然，由于惯性敏感器直接固接于船体上也带来新的问题，即导致惯性敏感器的工作环境恶化了。由于惯性敏感器直接承受舰船的振动、冲击及温度波动等环境条件下，惯性敏感器的输出信息将会产生严重的动态误差。这对陀螺仪和加速度计就有更高的要求。为保证惯性敏感器的参数和性能有很高的稳定性,则要求在系统中必须对惯性敏感器采取误差补偿措施。另外还需要用计算机对加速度计测得的飞行器加速度信号进行坐标变换，再进行导航计算得出需要的导航参数(航向、地速、航行距离和地理位置等)。这种系统需要进行坐标变换，而且必须进行实时计算，因而要求计算机具有很高的运算速度和较大的容量。