1.用静电陀螺仪的捷联式系统

      静电陀螺仪利用电极对球形转子的静电吸力，以及自动调节电极电压的方法，使球形转子支承在电极中心，并采用光电测量方法测出壳体相对转子极轴的转角。它消除了框架陀螺和挠性陀螺由于机械联接所引起的干扰力矩，也避免了液浮陀螺由于液体扰动所引起的干扰力矩，因此是-种高精度陀螺仪。但由于其工艺复杂，因而成本较高。

      静电陀螺仪原理是50年代初提出的,直到70年代末才进入实用。经过逐步改进，静电陀螺仪精度已高达0.0001° /小时。它特别适合于高精度惯导系统应用，曾被用于B-52远程战略轰炸机和F-117A隐身战斗轰炸机,用它构成的静电陀螺监控器现在是核潜艇惯导系统的主要组成部分。

2.用环形激光陀螺仪的捷联式惯导系统

      1963年，美国首先向世界公布了激光陀螺概念，但直到1981年，激光陀螺才首次被用于当时新生产的波音747飞机惯导系统中;接着于1983年开始批量生产，其间经历了长达20年的研制周期。激光陀螺长期不能进入实用的主要原因在于材料和加工工艺上的困难。激光陀螺仪是以激光作为工质，以近代物理学中的萨格奈克效应作为理论基础作成的一种感测角速度的装置。它不使用机械转子，而是使用沿闭合光路运行的正、反两个激光光束间的谐振频率差,以此测定相对惯性空间的转速和转角。激光陀螺由于没有高速旋转的活动件,因而也被称为固态陀螺仪。激光陀螺具有机械陀螺无法比拟的优点，是捷联惯性系统理想的元件。自80年代中期至今，在覆盖军用机和民用机的绝大部分:飞机捷联惯性系统中，激光陀螺已处于统治地位。

3.用光纤陀螺仪的捷联式惯导系统

      1975年，美国率先在世界上提出了光纤陀螺的设想。至90年代中期，光纤陀螺开始走向实用，最初用于战术导弹制导及飞机航姿系统中。光纤陀螺是采用光纤作为光路、并基于萨格奈克效应的一种新型光学陀螺。当陀螺相对惯性空间旋转时，由相位测量电路提供输出。这种陀螺通常被称为干涉型光纤陀螺,并由发光二极管、波束分离器、光纤以及相位探测器等部分组成。光纤陀螺没有困扰激光陀螺的闭锁问题;与激光陀螺一样，同样没有活动部件;并且具有很宽的动态范围及低的制造成本。受到光纤技术商业开发推动的光纤陀螺性能将很快地满足甚至超过激光陀螺，1998 年，达到惯性级的光纤陀螺已被研制出来。