从惯性导航系统的原理可知，舰船的位置是由系统中的加速度计测得的加速度经两次积分而求得。要进行积分必须知道初始条件,例如初始速度和初始位置。而对捷联式惯性导航系统中初始对准的另-个关键问题是要在较短的时间内以一定的精度确定出从载体坐标系到地理坐标系的初始变换矩阵T(0)。这是因为在捷联系统中惯性敏感器直接测量得到的是载体相对惯性坐标系的各轴向的加速度大小，而捷联系统数学解析平台软件程序中所需的应是载体坐标系相对于地理坐标系的加速度信息。

      舰船导航用的惯性系统大多选用与地球固联的参考坐标，所以借助于惯性敏感器测量的两个在空间不共线的矢量，即地球自转速率w.和地球重力矢量g来实现自主式对准是很方便的，它包括水平对准和方位对准。