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捷联惯导系统初始对准的主要特点
- 2019-10-23-

1.大的初始不对准角


      捷联惯导系统直接安装在基座上,其不对准角由基座的姿态和航向决定,-般不能将不对准角视为小里,这就带来数学处理上的麻烦。事实上捷联惯导系统初始对准的目的是测定惯性测里系相对导航坐标系的方向余弦矩阵。


2.对瞬时方向余弦阵的测定


      捷联式惯性系统与平台式惯性系统的另一个主要差别就是前者在初始对准时,必须求出瞬时方向余弦阵,而不是平均方向余弦阵。这是因为对捷联式惯性系统来讲,基座的角运动不能被隔离,因此必须考虑上述基座运动对误差角速度测定精度的影响。


3.有利于在对准过程中标定惯性仪表的参数


      捷联式惯性系统与平台式惯性系统相比,能够输出更多的可用信息,这样,捷联式惯性系统就能在对准过程中标定更多的惯性仪表误差系数。以双位置对准为例,捷联式惯性系统能标定三个陀螺常值漂移和三个加速度计零偏,而对平台式系统则只能标定两个陀螺漂移和一个法向加速度计零偏。


4.有更多的可用信息。


      对于平台系统,只有加速度计输出可直接用于初始对准,陀螺输出要提供平台稳定回路,而沿平台轴的输出信息只能从同位器获得,但同位器的分辨率太低,不能满足初始对准的精度要求。与此相反,捷联陀螺的信息具有极高的角分辨率,可直接用于初始对准。这是捷联系统优于平台系统的地方,对方位陀螺的标定尤为有利。

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