捷联式惯性导航系统的主要误差源

1.惯性仪表的安装误差和表读因子误差；

2.陀螺仪的漂移和加速度计的零位误差；

3.初始条件误差，包括导航参数和姿态航向的初始误差；

4.计算误差，主要考虑姿态航向系统的计算误差，也即数学平台的计算误差；

5。载体角运动所引起的动态误差4.4.2分类

对上述某些误差源进行分类，则捷联惯导系统的误差可分为四类。

1.数学模型的近似性所引起的误差

当数学模型的选取应达到其近似性可以忽略的程度，否则就应该探讨更精确的数学模型。

2.惯性仪表的误差。

惯性仪表（包括陀螺和加速度计）由于原理，加工与装配工艺的不完善等导致仪表输出的误差，从而导致系统的误差。在实际中，这部分误差在系统误差中占很大的一部分。

3.计算机的算法误差

对于捷联联式惯导系统，当加速度计与陀螺的输出被采集到计算机中以后，剩下的工作由计算机承担，而所有的捷联计算都存在着算法误差，从而导致系统的误差。

4.初始校正误差

系统初始校准的误差是由惯性仪表的误差以及初始对准过程中的算法误差等造成的。