微机械惯测组合是一种高动态.低成本的6自由度惯性测量单元。采用三个输人轴正交配置的微加速度计来测量坐标轴上的比力，通过积分从而获得载体速度和位置的变化量:采用三个输入轴正交配置的MEMS陀螺来测量坐标轴的角速率。微加速度计和微陀螺输出的模拟信号转换为数字量进入计算机,同时提供仪表的温度模型和仪表误差，便于导航计算机进行解算。

      微组合全部仪表安装在约90mmx80mmx70mm的体积内,这样的小尺寸通常可以满足各种应用场合的需求。组合本体结构的设计不仅要保证惯性仪表输人轴相互正交的安装定位精度，同时也要充分考虑外界环境振动影响，剔除在工作顿段内的谐振点。

      现阶段通过试验的方式对特定的微机械陀螺和加速度计进行各项误差系数的分离已经成为在MIMU状态提商系统精度的主要手段，而且国内外的试验数据表明补偿效果相当显著。

      MEMS IMU因为体积小,重量轻,价格低，可靠性商,环境适应性强等优点，使其在船舶导航领域具有极大的潜力。虽然现阶段多采用与GPS结合的组合导航方式,但是随着科技的进步,技术的提商,基于MEMS器件的微机械机测组合必然能在船舶导航控制系统中独当一面,发挥举足轻重的作用。