采用激光陀螺作为敏感元件，研制了一套小型、快速、高精度寻北系统。其基本原理为利用地球自转角速度在陀螺敏感轴方向上的分量随敏感轴与真北方向夹角变化的规律来确定北向。并在该基本原理的基础上，建立了数学模型，得出了计算表达式;然后对测得数据进行曲线拟合，得到拟合系数，进而求得激光陀螺敏感轴与北向的夹角，确定北向。

        小型、高精度、快速定向系统一寻 北仪具有广泛的应用前景，而激光陀螺的特点在许多方面可以满足系统的这些要求，所以研制激光陀螺寻北仪系统成为快速定向系统的一个研究方 向。激光陀螺是基于Sagnac效应发展起来的一种光学陀螺。它具有如下独特的优点": 

1) 结构简单，性能稳定，它的腔体由高稳定性的材料一微 晶玻璃制成，保证了标度因数的极高稳定性; 

2)动态范围宽，测量角速度的范围可达0.001(° )/h~400 (° )/s;

3) 仪表启动快，反应时间短，在角速度输入时基本上是可以瞬间反应; 

4) 对加速度和振动不敏感，且可承受大的过载; 

5) 可靠性高，平均故障间隔时间已超过数千小时，且使用寿命长，可达数万小时; 

6)直接数字输出，便于与计算机连接。

       该系统的误差源主要有转台调平误差、测角误差、激光陀螺的零点漂移等几个方面。