从惯性导航的定义来看，我们所说的惯性导航(Intrailing navigation)是一种通过测量飞机加速度并自动进行积分计算以获得飞机瞬时速度和瞬时位置数据来组成惯性导航系统的技术。它们都安装在载体上，工作时不依赖外部信息，不向外界辐射能量，不容易受到干扰。这是一个自主导航系统。

       惯性制导系统具有体积小、成本低、精度高、不依赖外部信息、不对外辐射、抗干扰能力强、隐蔽性好等特点。它有可能成为全球定位系统技术的替代品。

       全球定位系统导航(GPS navigation)是一种根据全球定位系统提供的位置信息和导航前规划的路线来引导用户出行的系统。我们知道全球定位系统通过接收卫星发送的信号来计算位置，并且当诸如移动电话的全球定位系统设备被阻塞时被阻塞。之后，全球定位系统设备就无法定位。

       惯性测量单元(IMU)装置，包括加速度计和陀螺仪，也称为惯性导航组合，前者是对物体加速度的测量，后者也称为角速度传感器，它是对角速度的测量，虽然使用这些装置的参数，计算和导航似乎非常简单，但因为采样频率一般很高(每秒几十次甚至数百次)， 累积误差容易扩大，所以长期导航仍然很困难，但这些都是短期使用的优点和缺点，仍然是可行的。 例如，在日常手机导航中，经常会有隧道、高架道路、丛林道路、高层狭窄道路等。导航突然停止，直到汽车行驶到开放区域，在导航中。停车位图标突然跳了起来，体验非常糟糕。

       当位置丢失时，导航软件知道速度、车辆位置、行驶路线和其他信息。同时，结合加速度传感器提供的加速度，加速度产生的位移可以根据第二积分法计算，然后根据初始速度计算。由速度产生的位移反过来又导出车辆的最新位置，这样导航就可以在没有全球定位系统的情况下继续。