陀螺仪的特性：

定轴性:

当陀螺仪转子高速旋转时，没有任何外部扭矩作用在陀螺仪上，陀螺仪旋转轴在惯性空间中的方向保持稳定，即指向固定的方向，同时抵抗任何改变转子轴向的力。这种物理现象被称为陀螺仪的轴或稳定性。其稳定性随以下物理量而变化:

1)转子的惯性矩越大，稳定性越好；

2)转子的角速度越大，稳定性越好。

所谓的“惯性矩”是描述刚体转动惯量的物理量。当相同的力矩施加到绕固定轴旋转的两个不同的刚体上时，它们获得的角速度通常是不同的，并且具有大惯性矩的刚体获得的角速度是小的，即保持原始旋转状态的惯性是大的；相反，具有小惯性矩的刚体所获得的角速度较大，也就是说，保持原始旋转状态的惯性较小。

进动性:

当转子高速旋转时，如果外部扭矩作用在外环轴上，陀螺仪将绕内环轴旋转；如果外力力矩作用在内环轴上，陀螺仪将绕外环轴旋转。旋转角速度的方向垂直于外部力矩作用的方向。这个特性被称为陀螺仪的进动。向前角速度的方向取决于动量矩H的方向(由于转子旋转速度矢量的方向)和外部力矩M的方向，并且它是在最短路径中赶上外部力矩的旋转速度矢量。

还有三个因素影响进展的规模:

1)外力越大，进动角速度越大；

2)转子的惯性矩越大，进动角速度越小；

3)转子的角速度越大，进动角速度越小。