指南针是一种用来确定方位的简单工具。也被称为指南针。指南针的前身是中国古代四大发明之一的西纳。主要部件是可以在轴上自由旋转的磁针。磁针在地磁场的作用下可以保持在磁子午线的切线方向。磁针的北极指向地理北极，地理北极可以用来辨别方向。通常用于导航、大地测量、旅行和军事。

       寻北仪是一种高精度陀螺仪，通过测量地球旋转角速度自动确定所附载体的真实北向值，不受外部磁场或其他环境的影响。此外，它还可以结合加速度测量和校正水平角度。陀螺寻北仪主要用于:雷达、天线、军用车辆、初始对准和方向控制。