一、光纤陀螺原理

以萨格耐克( Sagnac)效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度

测量装置。当绕其光纤环圈等效平面的垂线旋转时，在环圈中以相反方向传输出的两束相干光之间产生相位差，其大小正比于该装置相对于惯性空间的旋转角速度，通过检测输出光干涉强度即反映出角速度的变化。

二、术语及定义

1、启动时间

光纤陀螺在规定的工作条件下，从加电开始至达到规定性能所需要的时

间。

2、零偏

当输入角速率为零时，衡量光纤陀螺输出量均值的大小，以规定时间内

输出量均值相应的等效输入角速度表示。不包括由于滞后和加速引起的输出。

3、零偏稳定性

当输入角速度为零时，衡量光纤陀螺输出量围绕其均值的离散程度。以

规定时间内输出量的标准偏差相应的等效输入角速度表示，也可称为零漂。

4、零偏重复性

在同样条件下及规定间隔时间内，多次通电过程中，光纤陀螺零偏相对

其均值的离散程度。以多次测试所得零偏的标准偏差表示。

5、零偏温度灵敏度

相对于室温零偏值，由温度变化引起光纤陀螺零偏变化量与温度变化量

之比，通常取最大值表示。

6、随机游走系数

表征光纤陀螺中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是光

纤陀螺输出的角速度积分(角度)随时间积累的不确定性(角度随机误差) ,

也称为角随机游走。

7、标度因数

陀螺输出量与输入角速率的比值。标度因数通常是用某- -特定直线的斜

率表示。该直线可以根据在整个输入范围内周期地改变输入量所得到的输入/输出数据，用最小二乘法进行拟合来求得。

8、标度因数非线性度

在输入角速度范围内，光纤陀螺输出量相对于最小二乘法拟合直线的最

大偏差值与最大输出量之比。

9标度因数重复性

在同样条件及规定的角速率下，多次测量过程中，光纤陀螺标度因数之

间的一致程度。以各次测试所得的标度因数的标准偏差与其平均值之比表示。.

10、标度因数温度灵敏度

相对于室温标度因数，由温度变化引起的标度因数变化率与温度变化量

之比。通常以最大值表示。

11、频带宽度

光纤陀螺频率特性测试中，规定在测得的幅频特性中幅值降低3dB所对

应的频率范围。

12、零偏磁场灵敏度

表示磁场对陀螺性能影响的物理量，用来表征单位磁场强度下光纤陀螺

法拉第效应的大小，又称为零偏磁场灵敏度系数。