在运载火箭和战略导弹的惯性导航系统中，平台基准相对制导基准的漂移是主要的工具误差。减小惯性导航系统误差的方法有两种:--是提高惯性器件的精度;二是进行系统补偿。从惯性器件的角度看，受目前国内的工艺水平和材料等条件限制,很难在短时间内把惯性器件的精度水平再提高一个数量级,降低仪表的绝对误差非常困难。但是，通过设计、加工工艺过程的控制，做到减少仪表的随机误差保证仪表性能的稳定是可以做到的，这就为对系统误差进行实时补偿提供了前提，从而可以提高制导精度，这也是国外导弹武器系统普遍采用的方法。

      进行误差补偿的前提是建立准确的误差模型和误差系数标定,因此惯性器件的标定技术,特别是系统标定技术越来越被重视因为在系统温度、电、磁环境里标定出的误差系数更能真实反映平台系统的工作性能，系统误差补偿也就更准确。

      工程实践中，普遍采用的系统标定方法是多位置力反馈法。力反馈标定试验中,通过驱动转台或者利用平台本身的转位功能来改变台体上的陀螺仪指向,然后平台处于调平加方位锁定闭路工作状态,通过测量陀螺力矩器电流经转换而得到陀螺漂移。

      该方法优点是操作、计算简单能标定出零位误差和一次误差系数，缺点是测量结果里含有信号数模转换和力矩器的误差降低了测试精度，更为不足的是,平台是处于闭路工作状态,而实际飞行过程中,平台是处于惯性稳定的开路状态，工作状态的差异也降低了测试结果的置信度。