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那种IMU可以应用于车辆执行控制?
- 2020-03-30-

      过去推土机,履带,平地机或轮式装载机前部不可或缺的刀片或铲斗依靠设备操作员的专业知识来进行水平调平。当设备的刀片接合坡度时, 设备操作员会调整刀片以达到指定坡度的所需结果。在准备等级时,该站点可能需要进行调查,这会增加额外的时间和成本。当前,客户需要使用激光运输工具放样现场,以标记放样,以正确准备地面站点。这可能是耗时的,并且仅与放置在地面上并测量的木桩数量-样精确和准确。评估成绩的另一种方法是使用Zip级别。 这也是一 个缓慢的过程 ,

需要操作员退出机器以检查坡度。


      高精度惯性测量单元(IMU) 是一种封装的传感器阵列,旨在报告车辆的角速度,加速度和姿态数据,以用于重型,非公路运输等行业中的苛刻应用。IMU通过报告自动化和监控车辆系统和零部件运动所需的关键数据,实现自动驾驶汽车的特性并提高效率和生产率。传感器融合算法可以通过车载固件针对特定的车辆应用进行定制,从而可以针对外部环境和车辆运动对运动数据进行过滤。


功能和优点:

IMU的增强性能可报告车辆角速度,加速度和倾斜度(6个自由度)

坚固的PBT热塑性外壳设计使其可用于许多苛刻的应用和环境

对原始传感器数据进行高级过滤,以最大程度地减少不必要的噪声和振动,从而提高定位精度。

可选的金属护罩可提供额外的保护

工作温度为-40°C至60°C

降低功耗

小尺寸


      该IMU传感器阵列可以进行编程,以与操作员和/或控制系统进行通讯,以获得一组预定值。通过包含更多电子功能的设备,IMU可以集成到ECU (设备控制单元)统中。在设备处于 运行状态的示例中,IMU传感器处理该信息并为刀片位置的任何调整提供实时反馈,以达到所需的坡度。该IMU在其设计中具有预设的坡度测量功能。内部机器 系统向操作员提供实时等级数据,操作员可以根据需要调整设备。此功能使最终用户(作为操作员)可以更快地准备工作现场节省时间和金钱,从而最大程度地减少了对额外昂贵的地面测量设备的需求。IMU传感器提供车辆运动和运动数据,使最终用户能够确认工作地点是否符合规范,从而使客户能够最大程度地减少返工并减少辅助监控和测量设备的使用。


      随着行业朝着选择完全自治的系统发展,这种帮助会越来越多。IMU可以成为提供和报告关键机制以及实施数据的关键部分。具有六个自由度,IMU报告关键的运动数据,例如角速度,加速度和倾斜度。此外,IMU配备了可定制的数据过滤器;可以对其进行调整以减少不必要的噪声和振动,否则这些噪声和振动会使有价值的数据失真。IMU采用坚固的包装设计,使其对建筑行业的严苛条件更具弹性。此外-40°C~60°C温度范围使其可用于许多苛刻的应用。

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