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哪种IMU可以应用于轮式装载机姿态检测?
- 2020-04-03-

      轮式装载机是由发动机驱动的小型机器,允许用户连接各种省力的工具和附件。它们具有零截面转弯的能力,这使其在需要紧凑,敏捷的装载能力的情况下具有极高的机动性性和价值。这些装载机是全球许多小型和大型零部件的必备产品。与断裂的传统装载机不同,这些小型装载机的一个缺点是,这些小型机器在完成平地和地面平整整时的能力较小。更大、更昂贵的机器配备了标准技术和设备,使操作员可以精确地对工作现场进行平整和平整。


      运输姿态参考传感器高精度惯性测量单元(IMU)。通过与高精度惯性测量单元(IMU),客户可以实时了解车辆的倾斜角度。机器的ECU(设备控制单元)处理该信息,并向机器所处位置的操作员提供有关倾斜度的反馈。这样的指示器使操作员可以在装载机运动时实时调整坡度。


      此功能使操作员可以更准确,更快速地准备工作现场。以前,客户需要使用激光运输工具放样现场以标记放样,以正确准备地面站点。这可能是耗时的,并且仅与放置在地面上。同时测量的木桩数量--样精确和准确。评估成绩的另类--种方法是使用Zip等级。这也是一个个缓慢的过程,需要操作员退出滑移转向以检查坡度。


      高精度惯性测量单元(IMU)在其设计中具有设计的坡度测量功能。内部机器系统向能够根据需要调整地形的操作员提供实时坡度数据。此功能使最终用户可以重启地准备工作现场,从而为最终用户增添了价值,节省了时间和金钱,而无需使用其他昂贵的地面测量设备。操作员可以使用搭配IMU的装载机,将水位调至0.6°的水平,相当于坡度的1%,以确保能够使水流走。IMU具有出色的优势,因为客户只需下载新程序即可为设备添加更多功能。


其他潜在应用

建筑设备

挖掘机,矿用卡车,林业设备,伸缩臂叉车,装载机,起重机,平地机

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相对于起重机,物料/伸缩臂搬运机中的设备装载/延伸臂,提高操作员的意识

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在大多数//陡峭的地形上提供实时稳定性控制(倾斜输出,可防止车辆翻滚)

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主动控制平地机/推土机(深度/角度)

农业装备

联合收割机收割机,拖拉机,打包机

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提供运动控制反馈(高度/加速度),以确保稳定性,并在斜坡/山坡上调平切割刀片,种植机,耕作机和其他设备倾斜输出可防止车辆侧翻

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通过向车辆控制系统提供校准变化数据来改善自动转向能力。


环境的可持续

耐腐蚀的外壳/外壳使盐水环境中经常发生的材料退化最小;

IP67和IP69K防护等级可抵御天气,恶劣条件和清洁环境,从而降低与低等级产品相关的风险和成本;

宽的工作温度范围可承受大多数极端温度,防止包装破裂;

电磁干扰(EMI)和电磁兼容性(EMC)等级可确保设备与射频环境兼容;


容易整合

低压(5V)型号设计用于通过5 V稳压电源工作

SAE J1939 CAN输出-允许传输比RS-485输出更多的数据

AMPSEAL 16连接器在运输应用中很常见,可简化客户的供应链并降低设计复杂性。

IMU使用引导加载程序功能来促进程序更新以及与新功能需求的集成。

这样就可以在不打开设备的情况下升级新功能,从而保持校准参数和传感器性能不变。


在各种环境条件下的性能

使用两轴速率表进行校准,并在整个温度范围内进行验证

通过机械冲击,热冲击和随机振动测试

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