随着技术的进步，过程正在从操作员控制过渡到计算机编程或计算机辅助编程的设备/机器控制。例如， -台机器(例如挖掘机)正在上级或下级作业现场的应用中运行，至关重要的是，工作现场要移除预定数量的材料,以准确高效地满足设计要求。去除太少的材料可能需要第二 _遍，这需要额外的时间和成本。去除过 多的材料可能会干扰掩埋的公用设施或添加材料的第二步操作，都增加了成本和时间。可能发生的另 -个潜在问题是将动臂升高得过高，这会导致对架空电力线的干扰，从而导致昂贵的停机时间。

       小型高精度惯性测量单元(IMU) 是一种封装的传感器阵列，旨在报;告车辆的角速度,加速度和姿态数据，以用于重型,非公路运输等行业中的苛刻应用。IMU通过报告自动化和监控车辆系统和零部件运动所需的关键数据,实现自动驾驶汽车的特性并提高效率和生产率。传感器融合 算法可以通过车载固件针对特定的车辆应用进行定制，从而可以针对外部环境和车辆运动对运动数据进行过滤。小型高精度惯性测量单元IMU传感器阵列可以进行编程，以与操作员和/或控制系统进行通讯，以获得- -组预定值。在以上示例中，可以对配备有多个IMU传感器的挖掘机进行编程,使其与操作员或控制单元进行交互，从而可以保持预定的沟渠深度。传感器阵列可提供有关设备上工作参数位置的高精度反馈。

      IMU传感器可帮助提供用于越野轮，履带建筑或农业机械组件(例如动臂，铲斗,螺旋钻,耕作设备和挖沟机)的连杆或组件的位置,从而使操作员能够确保机械能够达到所需的要求精确而安全的结果。小型高精度惯性测量单元IMU还可以通过减少手动测量和定位的需求来提高效率。

       通过提供有效和准确挖掘所需的信息和控制，此操作员辅助功能可帮助缩小经验不足的操作员与专家操作员之间的技能差距。随着交通行业朝着选择完全自治的系统发展，这种帮助会越来越多。IMU是关键组件，因为它提供并报告关键机制并实施数据。IMU具有六个自由度，可报告关键运动数据，例如角速度,加速度和倾斜度。此外,IMU IMU配备了可定制的数据过滤器;可以对其进行调整以减少不必要的噪声和振动，否则这些噪声和振动会使有价值的数据失真。

       小型高精度惯性测量单元IMU采用坚固的包装设计(IP67 / IP69K)，使其对建筑行业的严苛条件更具弹性。此外， -40°C至60°C的宽工作温度范围使其可用于许多苛刻的工具和机具应用。