在越野汽车中，轮胎/车轮/胎面可与路面产生两种接触。首先， 当轮胎/车轮/胎面与路面不相对滑动时，会产生静态接触。其次,轮胎/车轮/眙面相对于路面滑动时存在动态接触。当施加到轮胎/车轮/胎面的力超过可用牵引 |力时,就会发生车轮打滑。施加到轮胎/车轮/胎面的力从两个方向发生: 纵向(由发动机或制动器施加的力，以使车辆加速或减速)和横向(车辆方向改变时产生的力-通常是轮胎/车轮) /胎面和路面提供横向力) 。为 了帮助确保操作员和车辆安全，至关重要的是要对车辆的纵向和横向力进行测量，并采取其他措施。

       在正常工作条件下，有时操作员有时很难知道机器何时可能处于负载状态而.无法正确前进。这些机器的动力加 上轮胎/车轮/胎面的占地面积小，使其易于打滑。向无法前进的机器 施加更多动力将导致车轮或履带开始原地打滑旋转。机器本身不再移动，但是其轮子在运动。这种类型的状况会给发 动机传动和传动系统造成压力，更不用说轮胎或履带的磨损，可能会损坏机器本身。打滑情况的另一个缺点是，铰接轮会损坏工作现场,从而增加成本和时间。

       小型高精度惯性测量单元(IMU) 是-种封装的传感器阵列，旨在报告车辆的角速度,加速度和姿态数据,以用于重型,非公路运输等行业中的苛刻应用。IMU通过报告自动化和监控车辆系统和零部件运动所需的关键数据，实现自动驾驶汽车的特性并提高效率和生产率。传感器融合算法可以通过车载固件针对特定的车辆应用进行定制，从而可以针对外部环境和车辆运动对运动数据进行过滤。

       IMU传感器可用于帮助检测车轮打滑和驱动控制，而IMU的运动数据可帮助防止牵引轮/履带打滑。当IMU传感器报告的运动与预期运动不匹配时， 可以使用电子控制来限制油门]和电机输出响应。这可以帮助防止对景观美化或先前加工过的表面造成重大破坏或破坏。

       IMU传感器可与其他传感器(例如轮速传感器)结合使用，以帮助检测，校正和最小化车轮打滑。小型高精度惯性测量单元IMU传感器可以实时阻止 车辆的运动，振动和位置。结合来自其他传感器的输入， IMU可用于推断并确定车辆未处于行驶状态且车轮正在旋转。

       然后，该综合系统可以将这种情况通知操作员，或实时纠正车辆断电，使其工作更安全，并有助于减少车辆损坏的可能性并防止操作员受伤。随着行业向某些完全自治的系统发展,这种帮助会越来越多。IMU传感器可以作为关键组件，因为它既提供并报告关键车辆数据。IMU传感器具有六个自由度，可报告关键的运动数据，例如角速度，加速度和倾斜度。此外， IMU配备了可定制的数据过滤器;可以对其进行调整以减少不必要的噪声和振动，否则这些噪声和振动会使有价值的数据失真。IMU采用坚固的包装设计(IP67 / IP69K)，使其对建筑行业的严苛条件更具弹性。此外40°C至60°C的工作温度范围使其可用于许多苛刻的应用。