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哪种IMU应用于智能水平调节?
- 2020-04-24-

       过去,附着在拖拉机液压三点悬挂装置上的机具易受不平表面的影响。例如,考虑了一个附在拖拉机挂钩上的铲刀。当拖拉机在崎岖不平的表面.上移动时,挂钩会起支点的作用,并且会根据拖拉机相对于地面的运动将工具抬高或放低。由于拖拉机在不平坦的地形 上移动,可能会形成更多不平坦的地形,这是不希望的。

       随着农业和建筑设备集成了更多用于智能传感的电子控件,高精度惯性测量单元IMU (运输姿态参考系统惯性测量单元)传感器提供了增强的性能。在此示例中, 安装在设备上的传感器将检测相对于拖拉机和铲刀的运动,并提供实时反馈。请参考图2右侧视图中的IMU示例 (绿色拖拉机)。在此示例中,拖拉机的设备控制单元处理此信息,并向拖拉机提供相对于地形的位置的反馈。该信息允许拖拉机的挂钩位 置生成实时调整,以在拖拉机运动时保持坡度/铲刀高度。

       高精度惯性测量单元IMU在其设计中具有设计的坡度测量功能。内部机器系统向操作员提供实时坡度数据,操作员可以根据需要调整地形。此功能使最终用户(作为操作员)可以更快地准备工作现场节省时间和金钱,而无需其他昂贵的地面测量设备。此操作员辅助功能通过提供更有效,更准确地评分所需的信息和控制,有助于缩小经验不足的操作员与专家操作员之间的技能差距。

       随着行业向某些完全自治的系统发展,这种帮助会越来越多。IMU可以是提供和报告关键车辆和实施数据的关键部分。具有六个自由度,IMU报告关键的运动数据,例如角速度,加速度和倾斜度。此外,IMU配备了可定制的数据过滤器;可以对其进行调整以减少不必要的噪声和振动,否则这些噪声和振动会使有价值的数据失真。


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