过去，越野轮式和履带设备主要由设备的操作员控制。这包括用于农业， 建筑，石油和天然气以及国防工业的设备。但是， 仅在操作员控制设备的情况下，驱动轮或履带可能会在操作员意识到问题之前开始打滑或空转。这可能会损坏设备或景观，并可能导致操作员受伤。结果, 完成一个现场会花费更多的时间和成本。同样， 随着经验丰富的操作员退休或离开行业，新手和经验不足的操作员会随着使用设备的学习者曲线的增加而增加额外的时间和成本。

       高精度惯性测量单元(IMU) 是一-种封装的传感器阵列，旨在报告车辆的角速度,加速度和姿态数据，以用于重型，非公路运输等行业中的苛刻应用。IMU通过报告自动化和监控车辆系统和零部件运动所需的关键数据，实现自动驾驶汽车的特性并提高效率和生产率。传感器融合算法可以通过 车载固针对特定的车辆应用进行定制，从而可以针对外部环境和车辆运动对运动数据进行过滤。    

       高精度惯性测量单元IMU传感器阵列可以进行编程，以与操作员和/或控制系统进行通讯，以获得- -组预定值。随着越来越多的设备与智能电子设备集成在-起，设备可以利用电子设备和操作员的输入来更高效地运行。车轮或履带开始以前组为参考开始滑动和/或旋转。当IMU传感器检测到与预期运动不匹配的运动时，设备会通过发动机响应，变速箱和/或传动系进行调整,以受控方式返回设备。

       在此示例中，我们可以看到随着设备开始打滑或旋转，传感器会检测到打滑的运动和方向，并且传感器发出的信号会警告设备控制模块。然后,系统可以实时纠正设备位置，使其更安全地操作,并减少设备损坏，潜在的景观损坏和潜在的操作.人员伤害的可能性。

       随着行业朝着选择完全自治的系统发展,这种帮助会越来越多。IMU可以是提供和报告关键机制以及实施数据的关键部分。具有六个自由度IMU报告关键的运动数据，例如角速度，加速度和倾斜度。此外， IMU配备了可定制的数据过滤器，可以对其进行调整以减少的噪声和振动，否则这些噪声和振动会使有价值的数据失真。

       IMU采用坚固的包装设计(IP67 / IP69K)，使其对建筑行业的严苛条件更具弹性。此外, -40°C-60°C温度范围使其可用于许多苛刻的应用。