对于越野轮式和履带设备，通常在倾斜或不平坦的地形上操作设备。这种类型的设备是农业，建筑,石油和天然气以及国防工业的典型设备。由于在不平坦或倾斜的地形上进行操作，操作员也可能长时间处于不良位置。除了设备操作员的最佳位置以外，在倾斜的地形上还可能需要补偿设备的某些部分，例如发动机管理或液压系统。

       为了克服与地形相关的设备倾斜问题,高精度惯性测量单元IMU传感器。可以将IMU传感器集成到设备中以提供实时反馈,以补偿不平坦或倾斜的地形。

       高精度惯性测量单元(IMU) 是一种封装的传感器阵列，旨在报告车辆的角速度,加速度和姿态数据，以用于重型,非公路运输等行业中的苛刻应用。

       IMU通过报告自动化和监控车辆系统和零部件运动所需的关键数据，使能自动驾驶汽车的特性并提高效率和生产率。传感器融合算法可以通过 车载固件针对特定的车辆应用进行定制，从而可以针对外部环境和车辆运动对运动数据进行过滤。

       在图2中，左图表示|MU传感器在水平地面.上测量设备，而传感器的输入表明设备的倾斜度没有变化。在中间的图中，来自传感器的反馈开始指示车辆在不平坦的地面上滚动时出现倾斜。在最后一 个图像(右图)中，车辆ECU /控制器已处理了IMU的输出，并通过调整悬架以保持设备水平来校正倾斜。此处未显示，但是可以在机器.上实现相同类型的信号输出，以帮助防止发生翻转情况。

       随着交通行业向某些完全自治的系统发展，这种帮助会越来越多。IMU是关键组件，因为它提供并报告关键车辆数据。IMU具有六个自由度， 可报告关键运动数据，例如角速度,加速度和倾斜度。此外, IMU配备了可定制的数据过滤器;可以对其进行调整以减少不必要的噪声和振动，否则这些噪声和振动会使有价值的数据失真。IMU采用坚固的包装设计(IP67 / IP69K),使其对建筑行业的严苛条件更具弹性。此外， -40°C至60°C的宽工作温度范围使其可用于许多苛刻的应用。