大多数建设和开发项目应在坚实的基础上开始。在某些情况下, 必须采取步骤来确保基础足够坚固,以支持正在开发的结构。当土壤不利于良好的立足时,可以实施一种称为打桩的技术。在这种情况下, 大桩被打入地下,有时甚至被打入基岩。这些桩有助于将结构的载荷向下传递到更坚固的地面,从而确保坚实可靠的基础。
高精度惯性测量单元(IMU) 是一种封装的传感器阵列,旨在报告车辆的角速度,加速度和姿态数据,以用于重型,非公路运输等行业中的苛刻应用。
IMU通过报告自动化和监控车辆系统和零部件运动所需的关键数据,实现自动驾驶汽车的特性并提高效率和生产率。传感器融合算法可以通过车载固件针对特定的车辆应用进行定制,从而可以针对外部环境和车辆运动对运动数据进行过滤。
为了最大程度地发挥这些桩的效率,至关重要的是以适当的角度打桩。安装在打桩机桅杆上的高精度惯性测量单元IMU传感器作为倾斜传感器来监控机器的状况。来自IMU的实时读数允许机器正确定位桩, 以确保将桩打到尽可能接近所需的角度。由于来自IMU传感器的实时读数, 可以对桩插入的角度进行小的更改以调整桩的方向。
在这种情况下,可以使用IMU传感器来帮助操作员正确放置桩,并帮助他们确认是否按照工程计划中的说明将桩打入适当的深度和方向。此操作员辅助功能通过提供更有效,更准确地驱动桩所需的信息和控制,来努力减少经验不足的操作员与专家操作员之间的技能差距。
随着行业向某些完全自治的系统发展,这种帮助会越来越多。
高精度惯性测量单元IMU可以成为关键组件,因为它可以提供并报告关键车辆并实施数据IMU具有六个自由度,可报告关键的运动数据,例如角速度,加速度和倾斜度。此外, IMU配备了可定制的数据过滤器;可以对其进行调整以减少不必要的噪声和振动,否则这些噪声和振动会使有价值的数据失真。
IMU采用坚固的包装设计(IP67 / IP69K),使其对建筑行业的严苛条件更具弹性。此外.40°C~60°C温度范围使其可用于许多苛刻的应用。