1954年，惯性导航系统在飞机上成功进行了测试。1958年，“鹦鹉螺”潜艇通过惯性导航穿越北极，在冰下航行了21天。自1956年以来，中国一直在开发惯性导航系统。自1970年以来，中国已经在许多次发射的人造地球卫星和火箭以及各种飞机上采用了自己开发的惯性导航系统。 　

惯性导航系统是一种推算导航方法。即，基于连续测量的航向角和载体的速度，根据已知点的位置来计算下一个点的位置。因此，可以连续地测量移动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用于形成导航坐标系，从而使加速度计的测量轴在坐标系中稳定，并给出航向和姿态角；加速度计用于通过时间积分测量运动物体的加速度Speed，可以通过将时间积分一次来获得速度。

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