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MEMS惯性测量单元灵活应对自动驾驶需要
- 2019-06-24 -

自动驾驶技术的发展推动着传统汽车行业的转变,L3级及以上的自动驾驶、无人送货车、园区无人驾驶巴士、无人扫地车等应用也对MEMS惯性测量单元提出了更高的要求。


双天线卫星导航定向技术打破了传统依赖陀螺仪确定航向的瓶颈,克服了陀螺仪的寻北动态性能差、误差累积、稳定性差、价格贵等不足,被广泛使用。但单纯的卫星导航始终无法解决在非开阔天空区域时导航精度快速下降的问题,无法满足园区、城市道路等复杂环境的需求。


MEMS惯性测量单元,具有高可靠性和稳定性,同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统优秀的环境特性,并与高精度GPS系统实现耦合提供高精度的方位姿态信息。


搭载了全新的组合导航传感器融合算法引擎,针对多路径干扰情况的优化设计,可良好地满足城市和野外复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。产品支持GNSS/里程计 /DVL/气压高度仪等多种传感器外接,具有极佳的扩展性,通过采用多传感器数据融合技术将惯性测量与卫星导航、里程计信息等信息相结合,可使系统地域适应性和健壮性得到极大提升。 


组合导航系统采用耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线单频的载波相位和伪距GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能高等特点。可运用在天线稳定平台、无人机飞控;用来AGV车辆的导航与控制;以及提供姿态测量和方位参考。


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