中国彩虹无人机是航天旗下专门研发无人机的专业公司，该公司的彩虹系列无人机远销海外，也被国内大量采用，可以说是中国无人机的一个巨头，彩虹4无人机也是中国察打无人机中出口最多的一款，很少人知道，彩虹无人机公司也是一个研发空地导弹的厂家，他们打造的AR1和AR2系列空地导弹配套自己无人机，带来了巨大的利润，客户买飞机不容易，但是买导弹却一直不断。

       彩虹无人机公司迄今为止研发了三款无人机机载空地导弹，分别为AR1，AR1B，和AR2空地导弹，其中三款导弹都具备强大的对地精确攻击能力，但是三款导弹重量和尺寸一致，AR1重量中间，45公斤，AR1B最重高达100公斤，而AR2空地导弹则最小，重量只有20公斤！

        AR1空地导弹是彩虹无人机最常用的导弹，已经随着彩虹无人机大量远销多个国家，在中东多次反恐中发挥了巨大作用，这款导弹有多种改型，普通有人机型号采用，采用惯性制导加GPS技术，精度稍差，超过10米，但是无人机改型则增加了先进的激光半主动导引头，命中精度在2-3米间，弹头重量10公斤，射程最远8公里，最大飞行速度1.1马赫，穿甲能力超过1000米，对钢筋混凝土的穿透能力为1200毫米，可以对世界各国主战坦克直接摧毁。

       随着时间的推移，很多客户觉得AR1导弹太重，而且弹头威力过大，很多时候目标仅仅是无防护的人员，或者小汽车，卡车，所以设计师又应客户的需求推出了AR1的缩水版本，导弹重量减少了一半多，一发才20公斤，这就是AR2空地导弹，这款导弹弹头也缩减了一半，只有5公斤，最大射程没有任何变化，还是8公里，最高速度减小为735公里每小时，虽然速度减小，但是价格大幅度下降，所以受到很多客户的喜爱。

       随着时间的推移，用户经历的战斗不断发生变化，最重要的是，某些时候，AR1还是AR2导弹虽然命中高精度高，但是弹头实在太轻，无法对敌方的舰艇或者大型建筑物发动有效的攻击，顺应这个需求，彩虹公司开发了AR1B空地导弹，这款导弹最大的特色是导弹重量翻了一倍多，从AR1的45公斤暴增到100公斤，按照比例来说，导弹弹头应该在20公斤重，射程也延伸到15-20公里，可以对敌方目标发起更有效的攻击。

       从三款导弹的攻击目标来看，AR1和AR2空地导弹都是针对地面静止目标或低速移动目标所设计，比如轻型车辆、小型房屋、地面武装人员等实用效果良好，而AR1B则在AR1导弹的基础上提高了射程和战斗部威力，除了可以打击武装人员、轻型装甲车辆之外，也可以对敌方的小型舰艇和正常地面建筑发动攻击，这款导弹和航天部三院研发的C701导弹尺度和重量都类似。