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NS-MIMU10
1. 三轴陀螺仪和三轴加速度计;
2. 尺寸:120mm x Φ30mm;
3. 陀螺全温零偏稳定性(10s 1σ):≤0.5º/h;
4. 陀螺总温重复性(10s 1σ):≤0.1°/h。
介绍
该产品主要由三轴MEMS加速度计和陀螺仪组成。其工作原理是:陀螺仪和加速度计数据由ARM单片机采集，三个高精度陀螺仪通过1通道数字接口SPI采集，三个加速度计通过另一个1通道数字接口SPI采集。所有传感器在采集后都在软件中进行校准和补偿。
特征
全温陀螺零偏稳定性(10s 1σ):≤0.5°/h
陀螺零偏重复性总温度 (10s 1σ):≤0.1°/h
加速度计零偏稳定性(10s 1σ):≤0.05mg
尺寸:120mm x Φ30mm
应用领域
天线和视线稳定系统
组合导航系统和惯性制导系统
飞行控制系统
姿态航向参考系统 (AHRS)
天线、相机和平台的稳定性
航空和海洋地理测绘/测量
技术参数
| 参数 | 单位 | |
| 陀螺性能 | ||
| 范围 | ±400 | °/s |
| 带宽 | 100（可定制） | Hz |
| 全温零偏稳定性 (10s 1σ) | ≤0.5 | °/h |
| 全温零偏重复性 (10s 1σ) | ≤0.1 | °/h |
| 产品交叉耦合（轴对轴） | ≤0.05 | % |
| 标度因数非线性 | 300 | ppm |
| 加速度计性能 | ||
| 范围 | ±30 | g |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | ≤0.05 | mg |
| 零偏重复性(10s 1σ) | ≤0.1 | mg |
| 标度因数重复性 | ≤30 | ppm |
| 系统性能 | ||
| 电源 | 6~12V(建议6V±0.5V 电源) | |
| 功耗 | ＜2W | |
| 输出接口 | 1 通道RS422（默认 921600，可调节的） | |
| 输出速率 | 默认400Hz（可调节） | |
| 工作温度 | -40℃~ + 80℃ | |
| 尺寸 | 120mm x Φ30mm | |
