类别

低成本姿态控制 MEMS惯性测量单元

NS-MIMU04/04迷你 (1 deg/hr)
1. 陀螺仪零偏不稳定性:1 deg/hr;
2. 成本低、体积小;
3. 三轴陀螺仪&三轴加速度计。

联系方式
产品详情

介绍

惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)是一种测量物体三轴姿态角(或角速度)和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统(INS)的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪,IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度,并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

NS-MIMU-04/04迷你版使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪,通过RS422 和外部通信。默认波特率为 921600(可定制)。具有 X、Y、Z 三轴高精度陀螺仪,X、Y、Z 三轴高精度加速度计,可通过 RS422 输出 X、Y、Z 三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据(包括陀螺仪十六进制补码温度、角度数值,加速度计十六进制补码温度、加速度十六进制补码);还可输出经底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。

将我们的产品连接到您的系统只需简单的操作,无需使用我们公司提供的 15 针插头即可获取 IMU 数据。同时,由于去掉了底板外壳,我们产品的尺寸和重量可以大大减轻。

特点

全新迷你版尺寸:40*40*42(带外壳迷你版)/27*26*34(迷你版内胎体)

重量:120 克(带外壳迷你版)/ 80 克(迷你版内胎体)

OEM 模块化设计,适用性强

-40~80°C 温度补偿

产品成本低

陀螺零偏不稳定性:1deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ):5deg/hr

陀螺仪角度随机游走:0.25 °/√h

加速度计零偏重复性:100ug

加速度计零偏稳定性(10 秒)(1σ):<50ug

加速度计二阶非线性:<100ug/g2

重量:≤100 克(内胎体)/≤220 克(带外壳)

应用

自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定位

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向

规格

项目 参数 单位
陀螺性能  
量程 400 deg/s
刻度 (25°C) 20000 LSB/deg/s
刻度因子重复性(1σ) <10 ppm
刻度因子温漂 (1σ) ±500 ppm
刻度因子非线性 (1σ) <200 ppm
零偏不稳定性 (1σ 25℃) 1 deg/hr
零偏稳定性 (10s 1σ) 5 deg/hr
角度随机游走 <0.25 °/√h
零偏重复性 (1σ 25℃) 5 deg/hr
加计性能
量程 30 g
零偏稳定性 (10s 1σ) <50 ug
零偏月重复性(1σ) 100 ug
零偏温度系数 <20 ug/℃
零偏温度回滞 <1.5 mg
刻度因子非线性 <500 ppm
刻度因子月重复性 <30 ppm
刻度因子温度系数 10 ppm/℃
刻度因子二阶非线性系数 <100 ug/g2
刻度 250000 Lsb/g
工作环境和供电
工作温度 -40~+80
保存温度 -55~+105
供电 6~12V DC V
功耗(电压6V) 2 W
通信接口 RS-422
物理特征
体积 70×65×45(带外壳)/43.2×43.2×35.5 (内胎体)

40*40*42(迷你版带壳)/27*26*34(迷你版内胎体)

mm
重量 ≤220(带外壳)/≤100(内胎体)

120g(迷你版带外壳)/≤80(迷你版内胎体)

g

尺寸

mems惯性测量单元

标准版

 

寻北仪

迷你版

 

 

 

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