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NS-MIMU16
1.陀螺动态测量范围:±450º/s;
2.陀螺偏置不稳定性:0.3º/h(艾伦方差);
3.陀螺角度随机游走:0.15º/√h。
4.加速度计偏置稳定性:2ug(艾伦方差)
介绍
NS-MIMU16是一种基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU)。它是一个完整的惯性系统，内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角参数，如速度、加速度等。对误差补偿后的输出数据(包括温度补偿、安装不对中角补偿、非线性补偿等)进行求解，得到载体姿态、速度、位移等信息。它还有一个内置的三轴磁传感器和气压传感器。
特征
3轴数字陀螺仪:
动态测量范围: ±450º/s;
零偏不稳定性: 0.3º/h;
角随机游走: 0.15º/√h.
3轴数字加速度计:
动态测量范围: ±20g;
零偏稳定性: 2ug (艾伦方差);
角随机游走: 0.005m/s√h.
确保在整个温度范围内的精度(-40°C~80°C): 内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗: 2W
通信接口: 1 SPI
应用领域
GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持
无人机 AHRS 中的航向、俯仰、横滚测量
在MRU进行运动调查和保持
IMU中的姿态和方位角保持、定位
卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向
自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定向
技术参数
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 陀螺仪 | |||||
| 测量范围 | ±450 | º/s | |||
| 零偏稳定性 | 1s平滑, rms | 10 | º/h | ||
| 零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 0.3 | º/h | ||
| 角随机游走 | 1б | 0.15 | º/√h | ||
| 零偏重复性 | 1б | 10 | º/h | ||
| 全温零偏 | -40 ~ 80 °C, 10s平滑 | 0.01 | º/s | ||
| 比例因数非线性 | FS=450 º/s | 0.03 | %FS | ||
| 带宽（3dB） | 250 | Hz | |||
| 加速度计 | |||||
| 测量范围 | ±20 | g | |||
| 零偏稳定性 | 艾伦方差 | 2 | mg | ||
| 角随机游走 | 1б | 0.005 | m/s/√h | ||
| 零偏重复性 | 1 σ | 5 | mg | ||
| 全温零偏 | -40 ~ 80 °C, 10s平滑 | 5 | mg | ||
| 标度因数非线性 | FS=8g | 0.1 | %FS | ||
| 带宽 | 250 | Hz | |||
| 磁力计 | |||||
| 动态测量范围 | ±2.5 | Gauss | |||
| 分辨率 | 120 | uGauss | |||
| 噪声密度 | 50 | uGauss | |||
| 带宽 | 200 | Hz | |||
| 气压计 | |||||
| 压力范围 | 450 | 1100 | mbar | ||
| 总误差 | 6 | ||||
| 分辨率 | 0.1 | mbar | |||
| 绝对测量精度 | 1.5 | mbar | |||
| 长期稳定性 | ±1 | mbar/yr | |||
| 通信接口 | |||||
| 1通道SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
| 电气特性 | |||||
| 电压 | 2.5 | 3.3 | 12 | V | |
| 功耗 | 1.5 | W | |||
| 纹波 | P-P | 100 | mV | ||
| 结构特征 | |||||
| 尺寸 | 47×44×14mm | ||||
| 重量 | 50 | g | |||
| 工作环境 | |||||
| 工作温度 | -40 | 80 | ℃ | ||
| 存储温度 | -45 | 85 | ℃ | ||
| 振动 | 6.06g,10~2000Hzs | ||||
| 冲击 | 2000g,0.1ms | ||||
