类别

经济高效的姿态控制MEMS IMU

NS-MIMU16(M02A)
1.陀螺动态测量范围:±450º/s;
2.陀螺偏置不稳定性:0.3º/h(艾伦方差);
3.陀螺角度随机游走:0.15º/√h。
4.低功耗:2W

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产品详情

介绍

NS-MIMU-16(M02A) 是一个完整的惯性测量单元,内置 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和压力传感器。每个惯性传感器都将行业领先的 MEMS 技术与信号调节相结合,以提供优化的动态性能。每个传感器都有自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计解决方案相比,NS-MIMU-16 (M02A) 提供了一种简单有效的方法,可将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中。所有必需的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。SPI 和寄存器结构为数据收集和配置控制提供了一个简单的接口。它采用尺寸约为 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模块封装,具有标准连接器接口。

特点

三轴陀螺仪:

动态测量范围: ±450º/s;

零偏不稳定性: 0.3 º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.15º/√h.

三轴加速度计:

动态测量范围:±30g;

零偏不稳定性:10ug (艾伦方差);

确保全温度范围内(-40°C~80°C)的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;

低功耗:2W;

通信接口:1 路 SPI。

应用

无人机航向、俯仰、滚动测量

机器人和无人驾驶车辆的控制和定向

战术级 MEMS 系统中的制导、导航和控制

在卫星天线中稳定和指向,目标跟踪系统

高铁轨道监控与维护

船舶姿态测量和维护、航道检测和维护

森林、土地监测等

规格

参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位
陀螺仪
测量范围 ±450 º/s
零偏不稳定性 艾伦方差 0.3 º/h
零偏稳定性 10s平滑 ,1δ 3 º/h
零偏稳定性 1s平滑 ,1δ 10 º/h
随机游走 0.15 º/√h
零偏重复性 10 º/h
全温零偏 -40 ~ 80 °C, 10s 平滑 0.01 º/s
标度因数非线性 FS=450 º/s 0.03 %FS
带宽(3dB) 250 Hz
加速度计
测量范围     ±30   g
零偏不稳定性 艾伦方差   10 ug
零偏稳定性 10s平滑, 1σ   <50 ug
零偏温度系数   <20 ug/℃
零偏温度滞后     <1.5 mg
零偏重复性 100 ug
标度因数非线性 <500 ppm
标度因数月重复性 <30 ppm
带宽 100 Hz
磁力计
动态测量范围 ±2.5 Gauss
分辨率 120 uGauss
噪声密度 50 uGauss
带宽 200 Hz
气压计
压力范围 450 1100 mbar
总体误差 6
分辨率 0.1 mbar
绝对测量精度 1.5 mbar
长期稳定性 ±1 mbar/yr
通信接口
1 路SPI 波特率 <15 MHz
电气规格
电压 6-12 V
功耗 2 W
结构特点
尺寸 47×44×14mm
重量 40 g
工作环境
工作温度 -40~80
储存温度 -45~85

尺寸

mems Imu尺寸图

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