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介绍
该产品主要由三轴MEMS加速度计和陀螺仪组成。其工作原理是:陀螺仪和加速度计数据由ARM单片机采集，三个高精度陀螺仪通过1通道数字接口SPI采集，三个加速度计通过另一个1通道数字接口SPI采集。所有传感器在采集后都在软件中进行校准和补偿。
特征
陀螺全温零偏稳定性(10s 1σ): ≤1°/h
陀螺总温零偏重复性(10s 1σ): ≤5°/h
加速度计零偏稳定性 (10s 1σ): ≤0.05mg
加速度计零偏重复性(10s 1σ): ≤0.1mg
尺寸:120mm x Φ30mm
应用领域
GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持
无人机 AHRS 中的航向、俯仰、横滚测量
在MRU进行运动调查和保持
IMU中的姿态和方位角保持、定位
卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向
自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定向
产品使用和功能
惯性测量单元(以下简称产品)由三个高精度MEMS陀螺仪和三个加速度计组成。可以实时测量三轴的加速度和角速度，测量结果可以根据需要通过1通道异步串口RS422发送到外部应用控制系统。
产品技术特点
产品以小型化、低功耗设计;
产品采用宽电压设计
技术参数
| 参数 | 单位 | |
| 陀螺性能 | ||
| 范围 | ±400 | °/s |
| 带宽 | 200 | Hz |
| 标度因数 | 20000 | ppm |
| 标度因数非线性 | ≤200 | ppm |
| 标度因数温度漂移(1б) | 500 | ppm |
| 零偏不稳定性 | ≤1 | °/h |
| 零偏稳定性(10s,1σ) | ≤5 | °/h |
| 零偏稳定性 (1s,1σ) | ≤15 | °/h |
| 零偏重复性 | ≤5 | °/h |
| 零偏温度漂移 (1б) | 50 | °/h |
| 加速度计性能 | ||
| 范围 | ±30 | g |
| 零偏稳定性(10s 1σ) | ≤0.05 | mg |
| 零偏重复性(10s 1σ) | ≤0.1 | mg |
| 标度因数重复性 | ≤30 | ppm |
| 系统性能 | ||
| 电源 | 6~12V( 建议6V±0.5V 电源) | |
| 功耗 | ＜2W | |
| 输出接口 | 1通道RS422（默认921600，可调节） | |
| 输出速率 | 默认400Hz（可调节） | |
| 工作温度 | -40℃~ + 80℃ | |
| 尺寸 | 120mm x Φ30mm | |
