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NS-MIMU17
1. 陀螺动态测量范围:±400º/s;
2. 陀螺零偏不稳定性:1º/h;
3. 陀螺角随机游走:0.25º/√h;
4. 低功耗:2W。
介绍
NS-MIMU17是基于微机械技术(MEMS)的惯性测量单元(IMU)。它是一个完整的惯性系统，内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角参数，如速度、加速度等。对误差补偿后的输出数据(包括温度补偿、安装不对中角补偿、非线性补偿等)进行求解，得到载体姿态、速度、位移等信息。
NS-MIMU17采用高质量，可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于精确导航、控制和动态测量。该产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高鲁棒性，可以在恶劣环境下准确测量移动载体的角速度和加速度信息。
特征
3轴数字陀螺仪:
动态测量范围: ±400º/s;
零偏不稳定性: 1º/h;
角随机游走: 0.25º/√h.
3轴数字加速度计:
动态测量范围: ±10/30g;
零偏稳定性: 50ug;
确保在整个温度范围内的精度(-40°C~80°C): 内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗: 2W
通信接口: 1 SPI
应用领域
GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持
无人机 AHRS 中的航向、俯仰、横滚测量
在MRU进行运动调查和保持
IMU中的姿态和方位角保持、定位
卫星天线、目标跟踪系统中的稳定和指向
自主机器、无人驾驶车辆中的机器人控制和定向
技术参数
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 陀螺仪 | |||||
| 测量范围 | ±400 | º/s | |||
| 零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | 5 | º/h | ||
| 零偏不稳定性 | 1 | º/h | |||
| 角随机游走 | 0.25 | º/√h | |||
| 零偏重复性 | 5 | º/h | |||
| 标度因数25°C | 20000 | LSB/°/s | |||
| 标度因数非线性 | 200 | ppm | |||
| 标度因数重复性 | 1σ | 10 | ppm | ||
| 带宽（3dB） | 200 | Hz | |||
| 加速度计 | |||||
| 测量范围 | ±10 | ±30 | g | ||
| 零偏稳定性 | 10s平滑, 1σ | ＜50 | ＜50 | ug | |
| 零偏温度系数 | <10 | <20 | ug/℃ | ||
| 零偏温度滞后 | <1 | <1.5 | mg | ||
| 零偏重复性 | 100 | 100 | ug | ||
| 标度因数非线性 | <500 | <500 | ppm | ||
| 标度因数重复性 | <100 | <30 | ppm | ||
| 带宽 | 100 | 100 | Hz | ||
| 通信接口 | |||||
| 1通道SPI | 波特率 | <15 | MHz | ||
| 电气特性 | |||||
| 电压 | 6~12 | V | |||
| 功耗 | 2 | W | |||
| 结构特征 | |||||
| 尺寸 | 47×44×14mm | ||||
| 重量 | 50 | g | |||
| 工作环境 | |||||
| 工作温度 | -40~80 | ℃ | |||
| 存储温度 | -45~85 | ℃ | |||
| 振动 | 6.06g,10~2000Hzs | ||||
| 冲击 | 2000g, 0.1ms | ||||
