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NS-MIMU14:
1. 陀螺动态测量范围0~±200º/s;
2. 陀螺零偏不稳定性:0.01~0.02º/h;
3. 陀螺角随机游走:0.0025~0.005º/√h;
4. 加速度计动态测量范围:±30。
介绍
NS-MIMU14是一种基于微机械技术的惯性测量单元(IMU)。它是一个完整的惯性系统，内置三轴陀螺仪和三轴加速度计，用于测量载体的三轴角参数，如速度、加速度等。对误差补偿后的输出数据(包括温度补偿、安装不对中角补偿、非线性补偿等)进行求解，得到载体姿态、速度、位移等信息。它还有一个内置的三轴磁传感器和气压传感器。NS-MIMU14采用高质量和高可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于武器的精确导航、控制和动态测量。该产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高鲁棒性，在恶劣环境下仍能准确测量运动载体的角速度和加速度信息。
NS-MIMU14采用高质量和高可靠的MEMS加速度计和陀螺仪。它可用于精确导航、控制和动态测量。该产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高鲁棒性，在恶劣环境下仍能准确测量运动载体的角速度和加速度信息。
特征
3轴数字陀螺仪:
动态测量范围: 0~±200º/s;
零偏不稳定性: 0.01~0.02 º/h (艾伦方差);
角随机游走: 0.0025~0.005º/√h.
3轴数字加速度计:
动态测量范围: ±30g;
零偏稳定性: 50ug (艾伦方差);
确保在整个温度范围内的精度(-40°C~80°C): 内置高性能温度校准和补偿算法;
低功耗: 2W
通信接口: 1 SPI
应用领域
测井/陀螺仪工具中的寻北
先进采矿/钻井设备的指向、转向和导向
无人机发射系统的初始对准
卫星天线的方向指示与跟踪，目标跟踪系统
导航级MEMS系统中的导航
铁路列车系统的定向定位
精密平台姿态测量与控制
导航级MEMS IMU/INS的高精度姿态位置测量
土地测量/土地移动测绘系统中的寻北和定位
石油勘探、桥梁、高层建筑、塔楼、大坝监测
岩土监测
技术参数
| 参数 | 测试条件 | A | B | C | 单位 |
| 陀螺仪 | |||||
| 测量范围 | ±50 | ±100 | ±200 | º/s | |
| 零偏稳定性 | 10s平滑,1σ | 0.05 | 0.1 | 0.1 | º/h |
| 零偏不稳定性 | 艾伦方差 | 0.01 | 0.02 | 0.02 | º/h |
| 角随机游走 | 0.0025 | 0.005 | 0.005 | º/√h | |
| 零偏重复性 | 1б | 0.1 | 0.1 | 0.1 | º/h |
| 全温零偏 | -40 ~ 80 °C, 1σ | 3 | 3 | 5 | º/s |
| 标度因数25°C | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/°/s | |
| 标度因数非线性 | 1σ | 200 | 200 | 300 | ppm |
| 标度因数重复性 | 1σ | 50 | 50 | 100 | ppm |
| 带宽(-3dB) | 12 | 12 | 50 | Hz | |
| 加速度计 | |||||
| 测量范围 | ±30 | g | |||
| 零偏稳定性 | 10s平滑,1σ | 50 | ug | ||
| 零偏温度系数 | ＜20 | ug/℃ | |||
| 零偏温度滞后 | ＜1.5 | mg | |||
| 零偏月重复性 | 100 | ug | |||
| 标度因数非线性 | ＜500 | ppm | |||
| 标度因数月重复性 | ＜30 | ppm | |||
| 带宽 | 100 | Hz | |||
| 通信接口 | |||||
| 1 通道SPI | 波特率 | ＜15 | MHz | ||
| 电气特性 | |||||
| 电压 | 6-12 | V | |||
| 功耗 | 2 | W | |||
| 结构特点 | |||||
| 尺寸 | 47×44×14mm | ||||
| 重量 | 50 | g | |||
| 工作环境 | |||||
| 工作温度 | -40~80 | ℃ | |||
| 存储温度 | -45~85 | ℃ | |||
| 振动 | 6.06g,10~2000 | Hz | |||
| 冲击 | 2000g, 0.1 | ms | |||
