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类别

高性能 MEMS IMU

NS-MIMU-M02
1.动态测量范围:±450º/s;
2.零偏不稳定性: 2 º/h (艾伦方差);
3.角度随机游走: 0.08º/√h.

联系方式
产品详情

介绍

NS-MIMU-M02 是一款基于微机械技术 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU),包括具有 2°/h (Allan) 零偏不稳定性的内置 MEMS 陀螺仪和具有 24 μg (Allan) 零偏不稳定性的 MEMS加速度计用于测量载体的三轴角速率,三轴加速度,通过通讯协议输出经过误差补偿(包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等)的陀螺、加速度计数据,可求解获得载体姿态、速度、位移等信息。并内置三轴磁传感器、气压传感器。磁力计有助于定向,可用于校准数据并将其定向到正确的位置。产品可靠性高,环境适应性强。

特点

三轴数字陀螺仪:

动态测量范围:±450º/s;

零偏不稳定性: 2 º/h (艾伦方差);

角度随机游走: 0.08º/√h.

三轴数字加速度计:

动态测量范围: 16g;

零偏不稳定性: 24μg (艾伦方差);

速度随机游走: 0.02m/s√h;

高可靠性: 平均故障间隔时间 > 20000h;

确保全温度范围内(-40°C~80°C)的精度:内置高性能温度校准和补偿算法;

通讯接口:1 路SPI ,从机模式

应用领域

空基领域: 无人飞行器, 航拍摄影, 农业植保, 光电测探稳定;

陆基领域: 车载导航, 车载卫星通讯, 森林、国土监测, 高速铁路轨检;

海基领域: 水文测量, 航道检测, 船载定位通讯, 无人水面航行器.

规格

参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位
陀螺仪
测量范围 ±450 º/s
零偏不稳定性 艾伦方差 2 º/h
角度随机游走 0.08 º/√h
零偏重复性 1 σ 36 º/h
全温零偏 1 σ, -40~80℃ 360 º/h
标度因数 66×(2^16) LSB/(º/s)
标度因数非线性度 1 σ 0.05 %FS
带宽(3dB) 472 Hz
加速度计
测量范围     ±16   g
零偏不稳定性 艾伦方差   24 μg
角度随机游走 0.02 m/s/√h
零偏重复性 1 σ 3 mg
全温零偏 1 σ,-40~80℃ 3 mg
标度因数 2×(2^16) LSB/mg
标度因数非线性度 1 σ, < 1g 0.1 %FS
带宽(3dB) 333 Hz
磁力计
动态测量范围 ±2.5 Gauss
分辨率 120 uGauss
噪声密度 50 uGauss
带宽 200 Hz
气压计
压力范围 450 1100 mbar
总体误差 6
分辨率 0.1 mbar
绝对测量精度 1.5 mbar
长期稳定性 ±1 mbar/yr
通讯接口
1 路 SPI 波特率 15 MHz
电气规格
电压 3 3.3 3.6 V
功耗 1.5 W
纹波 P-P 100 mV
结构特点
尺寸 47×44×14mm
重量 50 g
操作环境
工作温度 -40 80
储存温度 -45 85
振动 3g, 10~2000Hz
冲击 30g, 11ms
平均故障间隔时间 20000 h
可靠性
连续工作时间 120 h

 

外形尺寸

惯性测量单元

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