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介绍
惯性测量单元，简称IMU，是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。 陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心器件。 IMU内置加速度传感器和陀螺仪，可以测量三个方向的线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。
NS-MIMU05采用优质可靠的MEMS加速度计和陀螺仪，RS422与外部通讯，波特率可在230400~921600之间灵活设置，通过通讯协议设置用户所需的通讯波特率。 配有X、Y、Z三轴精密陀螺仪、X、Y、Z三轴加速度计，分辨率高，可通过RS422输出X、Y、Z三轴陀螺仪和加速度计的原始十六进制补码数据（包括陀螺仪十六进制补码） 数值温度、角度、加速度计十六进制温度、加速度十六进制补数）； 它还可以输出经过底层计算处理的陀螺仪和加速度计的浮点无量纲值。
特征
重量轻
范围可选
重量: ≤70g
工作温度：-40℃~ + 80℃
加速度计二阶非线性系数: <100ug/g2
6V电源, 低功耗2W
采用RS422总线通信，波特率从230400~921600可设置
应用领域
测井工具/陀螺仪中的寻北
先进采矿/钻井设备的指向、转向和导向
无人机发射系统的初始对准
卫星天线方向指示与跟踪，目标跟踪系统
铁路列车系统的定位与定位
精密平台姿态测量与控制
导航级MEMS IMU/INS高精度姿态、位置测量
土地测量/陆地移动测绘系统中的寻北定位
石油勘探
桥梁、高层建筑、高塔、大坝监测
岩土监测
矿业
规格
| 参数 | 单位 | |||
| 陀螺性能 | NS-MIMU05A | NS-MIMU05B | NS-MIMU05C | / |
| 范围 | 50 | 100 | 200 | deg/s |
| 带宽 (-3dB) | 12 | 12 | 50 | Hz |
| 标度因数25°C | 160000 | 80000 | 40000 | LSB/deg/s |
| 标度因数重复性 (1σ) | <50 | <50 | <100 | ppm |
| 标度因数VS 温度(1σ) | 300 | 300 | 300 | ppm |
| 标度因数非线性(1σ) | <200 | <200 | <300 | ppm |
| 零偏不稳定性 | <0.01 | <0.02 | <0.02 | deg/hr |
| 零偏稳定性(10s 1σ) | <0.05 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
| 角随机游走 | <0.0025 | <0.005 | <0.005 | °/√h |
| 温度偏置误差(1σ) | 3 | 3 | 5 | deg/hr |
| 零偏温度变化,已校准(1σ) | <0.1 | <0.3 | <0.5 | deg/hr |
| 零偏重复性(1σ) | <0.1 | <0.1 | <0.1 | deg/hr |
| 加速度计性能 | ||||
| 范围 | 30 | g | ||
| 带宽 | 100 | Hz | ||
| 零偏稳定性(1s)(1σ) | <30 | ug | ||
| 零偏重复性 | 200-500 | ug | ||
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
| 零偏温度滞后 | <0.5 | mg | ||
| 标度因数非线性 | <500 | ppm | ||
| 标度因数重复性 | <300 | ppm | ||
| 标度因数温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
| 二阶非线性系数 | <100 | ug/g2 | ||
| 标度因数 | 400000-800000 | μg/LSB | ||
| 系统性能 | ||||
| 电源 | 6~12V | |||
| 功耗 | 2W | |||
| 接口 | RS422 | |||
| 振动 | 6.06g (10~2000Hz) | |||
| 冲击 | 5000g, 0.1ms | |||
| 工作温度 | -40℃~ + 80℃ | |||
| 存储温度 | -55℃~ + 105℃ | |||
| 重量 | ≤70g | |||
| 尺寸 | 38.6mm x 44.8mm x25.5mm | |||
