超小尺寸稳控MEMS惯性测量单元（可OEM）

介绍

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称 IMU）是一种测量物体三轴角速度和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU 可以从三个方向测量线性加速度和旋转角速度，并通过解析获得载体的姿态、速度和位移信息。

NS-MIMU-043是一款超小型、高可靠MEMS 惯性测量单元，专为动态姿态稳定、实时伺服控制、低成本批量部署场景打造。它在保持极致微型化体积下，以优异的动态响应与抗干扰能力，成为工业稳控、机器人、车载、无人机、云台与精密平台的高性价比惯性核心。NS-MIMU-043侧重实时姿态闭环、振动环境稳定、易集成，完美平衡性能、体积与成本，是中高精度稳控场景的主流选择。

特点

尺寸：40*40*42（带外壳）/27*26*34（内台体）

重量：80 克（带外壳）/ 40 克（内台体）

OEM 模块化设计，适用性强

-40~80°C 温度补偿

陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr

陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr

陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h

加速度计零偏重复性：100ug

加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<75ug

加速度计二阶非线性：<100ug/g²

应用

相机和平台的稳定

GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持

无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量

MRU 中的运动测量和保持

IMU 中的姿态和方位角保持、定位

战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制

卫星天线稳定、目标跟踪系统

自主机器、无人飞行器中的机器人控制和定位

规格

尺寸