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NS-MIMU-183
1.陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr ；
2.陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr ；
3.陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h
介绍
惯性测量单元（IMU）是一种测量物体三轴姿态角（或角速度）和加速度的装置。陀螺仪和加速度计是惯性导航系统（INS）的核心设备。通过内置的加速度计和陀螺仪，IMU 可以测量三轴线加速度和三轴旋转角速度，并通过分析获 得载体的姿态、速度和位移信息。NS-MIMU-183使用高质量、高可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪。
特点
陀螺仪零偏不稳定性：<0.3deg/hr
陀螺仪零偏稳定性 (10s 1σ)：<3deg/hr
陀螺仪角度随机游走：<0.125 °/√h
加速度计零偏重复性：100ug
加速度计零偏稳定性（10 秒）（1σ）：<50ug
加速度计二阶非线性：<100ug/g²
重量：≤100 克（内胎体）/≤220 克（带壳）
应用
相机和平台的稳定
GNSS 辅助 INS 中的方位角、姿态、位置测量和保持
无人机 AHRS 中的俯仰、横滚测量
MRU 中的运动测量和保持
IMU 中的姿态和方位角保持、定位
战术 MEMS 系统中的制导、导航和控制
卫星天线稳定、目标跟踪系统
自主机器、无人飞行器中的机器人控制和定位
规格
| 项目 | 参数 | 单位 | ||
| 陀螺性能 | A | B | C | |
| 量程 | 400 | 400 | 400 | deg/s |
| 刻度 (25°C) | 16000 | 20000 | 20000 | LSB/deg/s |
| 刻度因子重复性(1σ) | <50 | <100 | <50 | ppm |
| 刻度因子温漂 (1σ) | ±300 | ±500 | ±500 | ppm |
| 刻度因子非线性 (1σ) | <300 | <300 | <300 | ppm |
| 零偏不稳定性 (1σ 25℃) | <0.3 | <0.3 | <0.1 | deg/hr |
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <3 | <2 | <1 | deg/hr |
| 角度随机游走 | <0.125 | <0.125 | <0.05 | °/√h |
| 零偏重复性 (1σ 25℃) | <3 | <2 | <1 | deg/hr |
| 加计性能 | ||||
| 量程 | 30 | g | ||
| 零偏稳定性 (10s 1σ) | <50 | ug | ||
| 零偏月重复性(1σ) | 100 | ug | ||
| 零偏温度系数 | <20 | ug/℃ | ||
| 零偏温度回滞 | <1.5 | mg | ||
| 刻度因子非线性 | <500 | ppm | ||
| 刻度因子月重复性 | <30 | ppm | ||
| 刻度因子温度系数 | 10 | ppm/℃ | ||
| 刻度因子二阶非线性系数 | <100 | ug/g² | ||
| 刻度 | 250000 | Lsb/g | ||
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